[實用新型]一種大棚栽培番茄采摘機械手爪

有效

• 申請號: 201420069626.3
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203761860U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 樓建忠;沈樟高;沈政;王萌;李興
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型涉及農業、園藝番茄等蔬果采摘機械，具體涉及大棚栽培番茄采摘機械手爪。

背景技術

自動化采摘番茄有利于提高勞動生產率，采摘機械手爪是設計的重點，所設計的采摘手爪要求靈活，能對番茄進行采摘，采摘成功率高，且不傷及番茄。

發明內容

本實用新型針對現有技術情況，提出了一種大棚栽培番茄采摘機械手爪。

一種大棚栽培番茄采摘機械手爪包括夾持固定架、連接桿、夾持部、夾持伸縮主動齒輪、夾持伸縮從動齒輪、夾持開合電機和支撐板；

所述的支撐板的一端與夾持固定架固定，夾持開合電機安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動齒輪安裝于夾持開合電機的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪與夾持伸縮從動齒輪相互嚙合并設置在夾持固定架內；夾持伸縮主動齒輪和夾持伸縮從動齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，并帶動夾持部相對運動，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對設置。

本實用新型與技術背景相比，具有的有益效果是：

1）所設計機械手爪通過電機帶動，能順利實現番茄自動采摘，運動靈活，通過改變手指的形狀能適應于不同水果的采摘；

2）番茄采摘機械手爪，通過模仿人手動作，實現了番茄采摘自動化，節省了勞動力，提高了勞動效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的機械手爪總體結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，一種大棚栽培番茄采摘機械手爪包括夾持固定架1、連接桿2、夾持部3、夾持伸縮主動齒輪5、夾持伸縮從動齒輪4、夾持開合電機6和支撐板7；

所述的支撐板7的一端與夾持固定架1固定，夾持開合電機6安裝于夾持固定架1上，夾持伸縮主動齒輪5安裝于夾持開合電機6的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪5與夾持伸縮從動齒輪4相互嚙合并設置在夾持固定架內；夾持伸縮主動齒輪5和夾持伸縮從動齒輪4分別通過連接桿2與夾持部連接，并帶動夾持部做相對運動，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板3，兩塊倒T型的弧形板3相對設置。