[實用新型]半球閥門自動堆焊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420068856.8
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN203738199U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許道群;劉國勝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽經(jīng)天金屬表面處理科技有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及半球閥門生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半球閥門自動堆焊設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，半球閥門焊接加工缺少一種自動化程度較高的設(shè)備，導(dǎo)致加工效率很低，目前大部分堆焊工序還主要依靠手工來完成，不僅加工效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，一致性較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種半球閥門自動堆焊設(shè)備，以解決上述技術(shù)問題。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種半球閥門自動堆焊設(shè)備，其特征在于，包括固定在堆焊機(jī)工作臺上端的三維調(diào)節(jié)架，所述三維調(diào)節(jié)架通過懸臂安裝有焊槍，所述懸臂上端設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述工作臺上還設(shè)置有半球閥門裝夾機(jī)構(gòu)，所述半球閥門裝夾機(jī)構(gòu)連接電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述電動機(jī)設(shè)置在罩體內(nèi)，所述三維調(diào)節(jié)架、半球閥門裝夾機(jī)構(gòu)和電動機(jī)由PLC主機(jī)控制。

所述三維調(diào)節(jié)架包括基座，基座上端設(shè)置有Y向移動座，Y向移動座上端設(shè)置有X向移動座，X向移動座上端固定設(shè)置有Z向?qū)U，Z向?qū)U與Z向移動座配合，所述Z向移動座固定連接橫向設(shè)置的移動桿。

Y向移動座可在基座上端沿Y向移動，X向移動座可在Y向移動座上端沿X向移動，Z向移動座可在Z向?qū)U上縱向移動，最終Z向移動座可帶動移動桿一起在X、Y、Z三個方向上移動，移動桿通過懸臂連接焊槍，從而實現(xiàn)焊槍可在三維空間內(nèi)調(diào)整位置。

所述直線導(dǎo)軌固定在移動桿上，懸臂可在直線導(dǎo)軌上移動，從而調(diào)節(jié)焊槍工作時的位置。

所述罩體設(shè)置有通風(fēng)孔，通風(fēng)孔上設(shè)置有防塵邊。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供一種半球閥門自動堆焊設(shè)備，該設(shè)備用于對半球閥門進(jìn)行堆焊加工，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化程度高，焊槍可在PLC主機(jī)的控制下實現(xiàn)三維調(diào)節(jié)，工作效率高，加工的產(chǎn)品質(zhì)量有保證。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和附圖，進(jìn)一步闡述本實用新型，但下述實施例僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本專利的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種半球閥門自動堆焊設(shè)備，包括固定在堆焊機(jī)工作臺1上端的三維調(diào)節(jié)架2，三維調(diào)節(jié)架2通過懸臂3安裝有焊槍4，懸臂3上端設(shè)置在直線導(dǎo)軌26上，堆焊機(jī)工作臺1上還設(shè)置有半球閥門裝夾機(jī)構(gòu)6，半球閥門裝夾機(jī)構(gòu)6連接電動機(jī)7的轉(zhuǎn)軸，電動機(jī)7設(shè)置在罩體8內(nèi)，三維調(diào)節(jié)架2、半球閥門裝夾機(jī)構(gòu)6和電動機(jī)7由PLC主機(jī)控制9；工件5裝夾在半球閥門裝夾機(jī)構(gòu)6上，由電動機(jī)7帶動旋轉(zhuǎn)。

三維調(diào)節(jié)架2包括基座27，基座27上端設(shè)置有Y向移動座21，Y向移動座21上端設(shè)置有X向移動座22，X向移動座22上端固定設(shè)置有Z向?qū)U23，Z向?qū)U23與Z向移動座24配合，Z向移動座24固定連接橫向設(shè)置的移動桿25；直線導(dǎo)軌26固定在移動桿25上。

有三維坐標(biāo)(可上下左右前后移動)和兩維坐標(biāo)(主軸可自轉(zhuǎn))、PLC兩維控制器組成。(一維是控制焊槍自動移動，另一維是聯(lián)動控制主軸，即裝夾工件。

說明：三維坐標(biāo)用來快速調(diào)整在起始堆焊時的準(zhǔn)確位及堆焊時的位置調(diào)整和堆焊結(jié)束時的調(diào)節(jié)(堆焊結(jié)束后將焊槍移開，卸下工作)。二維坐標(biāo)用來控制半球和焊槍在堆焊過程中按照設(shè)定的二維速比自動移動。工件按照設(shè)定堆焊速度自傳實現(xiàn)自動堆焊。電路電路控制過程由PLC兩維控制器控制。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本實用新型的優(yōu)選例，并不用來限制本實用新型，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。