[實(shí)用新型]全自動(dòng)磁芯裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420068302.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN203918404U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣紅博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市威元電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;H01F41/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.全自動(dòng)磁芯裝配機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)、上磁芯機(jī)械手、料盤裝配體、上骨架機(jī)械臂、整型機(jī)械手、出料導(dǎo)向機(jī)械手、分割裝配機(jī)構(gòu)、出料除塵機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述機(jī)架的上端部設(shè)有工作臺(tái)，所述進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺(tái)的一端，所述料盤裝配體設(shè)于進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)的上方，所述分割器設(shè)于工作臺(tái)的另一端，所述上磁芯機(jī)械手設(shè)于料盤裝配體和分割器之間，所述整型機(jī)械手、出料除塵機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)向機(jī)械手均勻設(shè)于分割器的上方，所述上骨架機(jī)械臂設(shè)于工作臺(tái)的側(cè)邊與分割器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料分割機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的進(jìn)料分割器、分割中柱、通過分割中柱與分割器連接的放盤分割板以及設(shè)于進(jìn)料分割器一側(cè)的感應(yīng)裝置，在所述放盤分割板上設(shè)有磁盤與磁芯組合體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述上磁芯機(jī)械手包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸送主座、設(shè)于輸送主座上且與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的輸送皮帶以及設(shè)于輸送皮帶上的放料分叉板；所述推料輸送機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)于輸送主座側(cè)邊的支桿、設(shè)置于支桿上的氣缸座、設(shè)于氣缸座內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸以及與第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接的滑塊；所述上料劫持機(jī)械手包括與滑塊連接的中連板、第一上下驅(qū)動(dòng)氣缸、與第一上下驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第一夾持氣缸以及與第一夾持氣缸連接的磁芯夾唇，上述的推料輸送機(jī)構(gòu)以及上料夾持機(jī)械手至少設(shè)有兩組以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述料盤裝配體包括取料支撐座、第一傳動(dòng)伺服電機(jī)、傳動(dòng)絲桿以及取料裝配體，所述第一 傳動(dòng)伺服電機(jī)固定于所述取料支撐座一端，所述傳動(dòng)絲桿設(shè)于取料支撐座之間且與所述第一傳動(dòng)伺服電機(jī)連接，所述傳動(dòng)絲桿上設(shè)有取料Y軸連接塊，在所述取料支撐座上還設(shè)有輔助導(dǎo)柱，該輔助導(dǎo)柱設(shè)于傳動(dòng)絲桿的兩側(cè)且與所述取料Y軸連接塊連接，所述取料裝配體包括設(shè)于取料Y軸連接塊上的第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸、通過上下導(dǎo)柱與第二上下驅(qū)動(dòng)氣缸連接的取料懸臂以及設(shè)置于取料懸臂上的切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割氣缸以及與切割氣缸連接的磁芯切割壓片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述上骨架機(jī)械臂包括骨架進(jìn)料流道、設(shè)于骨架進(jìn)料流道末端側(cè)邊的推料伸縮機(jī)構(gòu)、與推料伸縮機(jī)構(gòu)連接的骨架機(jī)械手，所述骨架進(jìn)料流道包括進(jìn)骨架皮帶支座以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述進(jìn)骨架皮帶支座上形成一用于放置骨架的流道，在所述流道上設(shè)有送料皮帶，上述的送料皮帶與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述推料伸縮機(jī)構(gòu)包括推料支撐座、設(shè)于推料支撐座上的推料氣缸板以及固定于推料氣缸板上的推料驅(qū)動(dòng)氣缸，所述骨架機(jī)械手包括連接橫板、固定于連接橫板上的第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸以及與第三上下驅(qū)動(dòng)氣缸連接的機(jī)骨架夾唇，在所述機(jī)骨架夾唇的一側(cè)還設(shè)有機(jī)構(gòu)手骨架下壓件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁芯裝配機(jī)，其特征在于，所述整型機(jī)械手包括均勻分布于分割裝配機(jī)構(gòu)的上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手，在所述上料整型機(jī)械手、下料前整型機(jī)械手以及組裝整型機(jī)械手上設(shè)有過線槽托板，所述上料整型機(jī)械手包括上料整型支撐架、設(shè)于上料整型支撐架上的上料整型氣缸以及與上料整型氣缸連接的機(jī)骨架整型夾唇；所述組裝整型機(jī)械手包括組裝整型支撐座、設(shè)于組裝整型支撐座上的第一組裝整型氣缸、與第一組裝整型氣缸連接的第一上下組裝整型氣缸、與第一上下組裝整 型氣缸連接的工藝夾、設(shè)于工藝夾上的第二上下組裝整型氣缸和第三上下組裝整型氣缸以及機(jī)磁芯夾唇，所述機(jī)磁芯夾唇包括第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇，在所述第二上下組裝整型氣缸和第三上下組裝整型氣缸的輸出端分別連接第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇，所述第一機(jī)磁芯夾唇和第二機(jī)磁芯夾唇的裝配方向呈垂直相交；所述下料前整型機(jī)械手至少設(shè)有兩組，包括下料前整型支撐座、設(shè)于下料前整型支撐座上的下料前整型氣缸以及與下料前整型氣缸連接的下料前整型壓片。