[實用新型]收獲機械液壓轉向控制裝置

有效

• 申請號: 201420068178.5
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN203681648U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 王遠富;李成林;王殿勇;程雷雷;鐘京昌;趙銳;張青;譚洪洋;李輝;劉佳;劉媛媛
• 申請（專利權）人: 福田雷沃國際重工股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術領域

本實用新型屬于收獲機械技術領域，尤其涉及一種收獲機械液壓轉向控制裝置。

背景技術

現階段，收獲機械的轉向基本上為液壓轉向裝置，目前所用的液壓轉向裝置僅僅適用于手動轉向。其原理如圖1所示，液壓泵1從油箱中吸液壓油轉換成壓力油之后進入液壓轉向器2中，然后通過液壓轉向器2中的三位六通手動換向閥11，按照方向盤轉動的角度和轉動方向將液壓油比例性的分配給轉向油缸3的左腔或者是右腔，由轉向油缸3來帶動驅動輪4的左右擺動，從而實現收獲機械的轉向。手動轉向存在很多弊端：

一、受收獲機械作業環境的影響，車行方向需經常調整，且轉向力往往比較大，造成駕駛員勞動強度大；

二、駕駛疲勞，收獲機械作業因受季節性影響，作業周期短造成收獲機械作業時間長，駕駛員容易駕駛疲勞，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種收獲機械液壓轉向控制裝置，以解決現有技術提供的收獲機械的轉向為手動轉向，造成駕駛員勞動強度大和駕駛疲勞存在安全隱患的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：收獲機械液壓轉向控制裝置，包括液壓液壓轉向器，所述液壓液壓轉向器的進油口連接液壓泵，所述液壓液壓轉向器的回油口連接油箱，所述液壓液壓轉向器的兩個工作油口分別連接轉向油缸的兩個工作油口，所述液壓泵與所述液壓液壓轉向器的進油口之間設有二位三通換向閥，所述液壓泵連接所述二位三通換向閥的進油口，所述二位三通換向閥的一個工作油口連接所述液壓液壓轉向器的進油口，所述二位三通換向閥的另一個工作油口連接三位四通換向閥的進油口，所述三位四通換向閥的回油口連接所述油箱，所述三位四通換向閥的兩個工作油口分別連接所述轉向油缸的兩個工作油口，所述三位四通換向閥的控制口與中央控制單元相連接。

作為一種改進，所述二位三通換向閥的控制口與所述中央控制單元相連接。

作為進一步的改進，所述二位三通換向閥的工作油口與所述三位四通換向閥的進油口之間設有單向閥。

作為再進一步改進，所述三位四通換向閥的進油口與所述三位四通換向閥的回油口之間設有溢流閥。

作為更進一步改進，所述三位四通換向閥的兩個工作油口與所述轉向油缸的兩個工作油口之間均設有一平衡閥。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

由于液壓泵和液壓轉向器之間設有連通三位四通換向閥的二位三通換向閥，且三位四通換向閥與中央控制單元相連，從而將二位三通換向閥的工作油口與三位四通換向閥的進油口連通，液壓油不進入液壓轉向器，此時，驅動輪的轉向完全由與中央控制單元相連接的三位四通換向閥來進行控制，駕駛員無需操縱方向盤即可實現收獲機械的自動行走。當三位四通換向閥處于中位時，轉向油缸左右兩腔均不通油，即左右驅動輪不擺動，此時收獲機械為直線行走。當三位四通換向閥處于左位或右位時，轉向油缸的右腔或者左腔通油另外一腔回油，帶動驅動輪的左右擺動，從而實現收獲機械的左右自動轉向；同時當駕駛員想采用手動轉向時，通過將二位三通換向閥與液壓轉向器連通，實現手動轉向。綜上所述，采用該收獲機械液壓轉向控制裝置實現驅動輪手動轉向和自動轉向的相互切換，降低了操作時的勞動強度，增加了駕駛舒適性，避免了疲勞駕駛帶來安全隱患的問題，且駕駛靈活實用。

由于二位三通換向閥的控制口與中央控制單元相連接，從而二位三通換向閥的切換通過中央控制單元便可實現，無需人工操作，進一步減輕了勞動強度。

由于靠近三位四通換向閥的進油口與三位四通換向閥的回油口之間設有溢流閥，從而通過溢流閥保持壓力的恒定和過載保護作用，保證了該收獲機械液壓轉向控制裝置的正常工作。

由于三位四通換向閥的兩個工作油口與轉向油缸的兩個工作油口之間均設有一平衡閥，從而通過平衡閥保證驅動輪轉向的可靠性及轉向效果。

附圖說明

圖1是現有技術中收獲機械液壓轉向裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中，1-液壓泵；2-液壓轉向器；3-轉向油缸；4-驅動輪；5-油箱；6-二位三通換向閥；7-單向閥；8-三位四通換向閥；9-溢流閥；10-平衡閥；11-三位六通手動換向閥；12-溢流閥；13-液壓泵；14-溢流閥；15-壓力傳感器；16-散熱器；17-過濾器；18-中央控制單元；19-單向閥。

具體實施方式