[實(shí)用新型]抓取工程車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420068133.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN204053441U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉子華;曹建波;葉志偉;周紫瑞;金塑斐;王瑞琳;伍歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的可升降抓取工程車，該抓取工程車包括行進(jìn)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和機(jī)械手，行進(jìn)系統(tǒng)由兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，兩個(gè)主動(dòng)輪對(duì)角放置，通過控制主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)抓取工程車的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎；升降系統(tǒng)利用絲桿帶動(dòng)滑塊進(jìn)行垂直升降，由絲桿電機(jī)(1)輸出軸帶動(dòng)主升降絲桿(10)旋轉(zhuǎn)，使升降滑塊(11)進(jìn)行升降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的升降；機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)抓取和旋擰螺母的動(dòng)作，機(jī)械手下端為由四桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接的抓取裝置，機(jī)械手臂直接與爪子旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)的輸出軸固定在一起，通過爪子旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)輸出軸的旋轉(zhuǎn)使機(jī)械臂發(fā)生定量旋轉(zhuǎn)，通過爪子旋轉(zhuǎn)夾塊(28)限定機(jī)械臂的自由度，由爪子張合傳動(dòng)絲桿(23)和爪子導(dǎo)向內(nèi)套筒(24)組成了絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由套筒聯(lián)接塊(25)和爪子張合連桿(26)組成了四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)目標(biāo)的取放，上端為螺母的旋擰裝置，通過螺母裝配電機(jī)(16)輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)裝配螺母絲桿(18)的旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閮?nèi)螺紋導(dǎo)向套筒(29)里面有內(nèi)螺紋，而且有導(dǎo)桿(17)限制電機(jī)本體不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，在自由度的約束下，橡膠套頭(19)只會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)著上下運(yùn)動(dòng)，從而通過摩擦力對(duì)螺母進(jìn)行旋擰。?