[實(shí)用新型]雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420067852.8
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN203756874U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余偉苗;夏儉通
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以其效率高、體積小、精度高而廣泛應(yīng)用于航空航天及軍事領(lǐng)域。由于這些領(lǐng)域的特殊性，對齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性有更高的要求。因此提出雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)。目前國內(nèi)在雙余度概念上的研究較多，但是把這個(gè)概念應(yīng)用于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)這方面的研究還很少。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種提高可靠性的雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加了冗余傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在內(nèi)外齒輪外圓加工出與定軸齒輪嚙合的外齒輪，在內(nèi)圓加工出與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪，行星齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)二者共用一個(gè)內(nèi)外齒輪。

通過合理設(shè)計(jì)兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的模數(shù)和齒數(shù)，可以得到同樣的速比，這樣在一種傳動(dòng)方式失效的情況下，另一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，避免整機(jī)系統(tǒng)因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)失效而出現(xiàn)故障，造成重大的損失。

本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于：通過對行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，在普通行星齒輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，充分利用原有的資源和空間，在內(nèi)齒輪外圓上加工出外齒輪，增加一個(gè)與之嚙合的定軸齒輪。這樣，不僅使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上相對更為緊湊，同時(shí)，在一種運(yùn)行方式失效的情況下，另一種運(yùn)行方式的正常運(yùn)行還能保證整機(jī)系統(tǒng)正常工作，提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號說明如下：1—外齒輪； 2—內(nèi)外齒輪；3—行星輪；4—輸出軸；5—內(nèi)齒輪；6—輸入軸B；7—輸入軸A。

具體實(shí)施方式

請參閱附圖所示，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加了冗余傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在內(nèi)外齒輪2外圓加工出與定軸齒輪嚙合的外齒輪1，在內(nèi)圓加工出與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪5，行星齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)二者共用一個(gè)內(nèi)外齒輪2。

本實(shí)用新型雙余度行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)有如下兩種運(yùn)行方式：

1、帶制動(dòng)電機(jī)組件B鎖緊，從而使內(nèi)齒輪5鎖緊不動(dòng)；帶制動(dòng)電機(jī)組件A通過輸入軸A7帶動(dòng)外齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪1與內(nèi)外齒輪2嚙合使其反向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)外齒輪2與行星輪3通過內(nèi)嚙合使其通向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后行星輪3帶動(dòng)輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。由于內(nèi)齒輪5鎖緊，行星輪3的轉(zhuǎn)速就是輸出軸4的轉(zhuǎn)速。2、帶制動(dòng)電機(jī)組件A鎖緊，使外齒輪1鎖緊不動(dòng)，與之相嚙合的內(nèi)外齒輪2也鎖緊不動(dòng)；帶制動(dòng)電機(jī)組件B通過輸入軸B6帶動(dòng)內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪5與3行星輪嚙合使其轉(zhuǎn)動(dòng)，然后3行星輪帶動(dòng)4輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過合理設(shè)計(jì)兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的齒數(shù)，可以得到同樣的速比，這樣在一種傳動(dòng)方式失效的情況下，另一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，避免整機(jī)系統(tǒng)因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)失效而出現(xiàn)故障，造成重大的損失。