[實用新型]一種紙板輸送機構

有效

• 申請號: 201420067848.1
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN203714884U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 陳海強;吳友強;曾國友;周晶
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65H7/12
• 分類號: B65H7/12
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

?本實用新型涉及一種自動輸送設備，特別是涉及一種紙板輸送機構。

背景技術

紙板或紙皮箱是包裝領域的常用包裝材料。在生產過程中需要對大量碼放在一起的包裝紙皮進行分裝，傳統的分裝方法是采用人工分裝，這需要大量的人力資源和生產空間，且生產效率低下，同時人工操作影響因素眾多而難以控制，導致管理困難，人力和管理成本高。

在自動生產線中，包裝紙皮通過輸送設備逐個地送入生產線中，為確保包裝紙皮的逐個輸送，需要在生產線上設置檢測裝置。現有的檢測裝置為光電檢測，即在生產線上設置光電感應器，該光電感應器與生產線輸送平面間的距離稍大于單層紙皮的厚度。當包裝紙皮單層地送入生產線時，不會對光電感應器形成阻擋；當送入的包裝紙皮多于一層時，其厚度高于光電感應器，對光電感應器形成阻擋，光電感應器形成檢測信號送至控制機構，控制機構報警并停止輸送設備。該檢測裝置能夠實現自動化生產，但在實際生產中，包裝紙皮，特別是紙皮包裝箱需要展開并壓扁后進行輸送，這樣便于運輸和減小所占用的空間，而當壓扁的紙皮包裝箱自由地放置于生產線上時，其容易在紙皮包裝箱折疊位置的形變恢復作用下鼓起，鼓起的紙皮包裝箱高度高于光電感應器的安裝高度，導致設備錯誤報警和停止，進而極大地影響生產的穩定性和生產效率；再者，光電感應器體積小而輕，其通過螺釘固定在生產線上，容易因外力擠壓而走位，且重新調整操作復雜、耗時長，導致生產穩定性差，效率低。

當檢測裝置檢測出送入的包裝紙皮多于一層而設備報停時，現有的解決方法仍然是采用人工操作，將多余的包裝紙皮取走，待輸送設備恢復正常后再將多余的包裝紙皮放入生產線上的空余空間進行再次輸送。該種解決方法同樣需要大量的人力資料，生產率低下，且極大地降低了自動生產線的自動化程度。

發明內容

本實用新型旨在提供一種紙板輸送機構，以提高檢測準確性和生產效率，同時提高設備自動化程度。

本實用新型所述的紙板輸送機構，包括輸送紙板的送紙裝置，和檢測送紙裝置上的紙板的數量的檢測裝置，還有吸取送紙裝置上的紙板或將紙板放入送紙裝置上的取放裝置；檢測裝置包括固定安裝的底板，和中部鉸接于底板上的檢測桿，檢測桿的一端裝有滾輪，且滾輪滾動地抵緊于送紙裝置的輸送平面或輸送平面上的紙板的表面，底板上還裝有測量檢測桿的轉動位移量的感應器；取放裝置包括固定安裝的支撐架，支撐架上裝有一個或多個吸附送紙裝置上的紙板的真空吸盤。

本實用新型所述的紙板輸送機構，紙板在送紙裝置上輸送，檢測裝置的檢測桿鉸接于底板上，并可繞該鉸接點轉動，檢測桿上的滾輪滾動地抵緊于送紙裝置的輸送平面或輸送平面上的紙板的表面，當送紙裝置上沒有紙板時，滾輪抵緊于其輸送平面上；當送紙裝置上放有紙板，紙板沿送紙裝置運行至滾輪處，將滾輪頂起，滾輪抵緊于紙板的表面上滾動，待紙板送出該位置后，滾輪再降回送紙裝置的輸送片面上。在滾輪被紙板頂起而上升的過程中，滾輪帶動檢測桿繞其鉸接處轉動，此時，底板上的感應器測量其轉動位移量，并將該檢測數值通過信號發送至控制系統，控制系統對檢測信號進行分析計算，得出紙板的數量，再根據此數量生成控制信號發送至取放裝置。若紙板數量大于1，取放裝置工作，真空吸盤下降，將多余的紙板吸附在其上，吸附完成后回升，余下的單層紙板繼續隨送紙裝置輸送；若紙板數量等于1，取放裝置不工作，紙板直接通過該工位；若紙板數量小于1，即送紙裝置上沒有紙板，此時，如取放裝置上有紙板，則真空吸盤下降，將吸附在其上的紙板放于送紙裝置上進行輸送，如取放裝置上沒有紙板，則取放裝置不工作，送紙裝置繼續運行。該機構通過檢測裝置和取放配合送紙裝置工作，有效地解決了紙板的自動輸送，極大地提高了自動化程度，減少了人力資源的需求，降低生產成本，并提高生產效率；檢測裝置通過滾輪和檢測桿配合感應器即可實現，其結構簡單，成本低廉，同時檢測桿有著較大的自重，可壓緊鼓起的紙皮包裝箱，避免其影響檢測結果，保證生產的穩定性和生產效率，當檢測桿因外力產生影響時，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回轉到初始狀態，無法進行額外調整，極大地降低了調整的操作難度，增強設備的穩定性，提高生產效率；取放裝置的取放由真空吸盤實現，其結構簡單，工作安全、穩定，工作速度高，有利于提高生產效率，且成本低廉。

附圖說明

圖1、2是紙板輸送機構的結構示意圖。

圖3是圖1所示紙板輸送機構的檢測裝置的結構示意圖。

圖4是圖3所示紙板輸送機構的檢測裝置的局部俯視圖。

圖5是圖3所示紙板輸送機構的檢測裝置的局部放大圖。