[實用新型]助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構

有效

• 申請號: 201420066577.8
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203781714U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 何堅;張衛東;閆村珊
• 申請（專利權）人: 上海元功機械技術有限公司
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 沈履君

技術領域

本實用新型涉及一種使鋼絲繩自動保持在兩個臂桿的中心線上的機構，特別是一種助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構。

背景技術

隨著社會的發展，各行各業的產品都在向小批量生產發展，以適應人類對不同樣式商品的需求。然而飛速發展的背后帶來各式各樣的問題，其中最主要的問題在重物搬運環節。傳統的電葫蘆由于效率低下，只能點動等缺點，己經不能滿足部分行業的需求，因此助力機械子應運而生。助力機械子又名“平衡吊”，它能夠克服重物的重力，實現重物“漂浮”，其操控性和精度遠遠高于電葫蘆等其他搬運設備。但是在多關節臂桿搬運中，將動力源放置在后端，通過鋼絲繩運動來提升前端的重物，鋼絲繩在轉動關節處采用一般的固定滾輪，在臂桿轉動是，鋼絲繩不能保持在中心，臂桿轉動會受到影響，使操作不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種使鋼絲繩保持在中心的助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構。

為解決上述技術問題，本實用新型助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構，包括：上連接板及下連接板，所述上連接板及所述下連接板平行間隔設置；其中所述下連接板的下部通過轉動軸承安裝在機械手臂上；滾輪軸承，所述滾輪軸承的數量為兩個，兩個所述滾輪軸承間隔設置在所述上連接板及所述下連接板之間；轉動滾輪，所述轉動滾輪套設在所述滾輪軸承外側，在所述滾輪軸承的外側還設有凹槽。

所述滾輪軸承的上端通過壓緊板與所述上連接板固定。

本實用新型助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構轉動滾輪通過下連接板和上連接板傳遞給轉動軸承，從而使整個機構和鋼絲繩一起轉動，保證鋼絲繩在兩個轉動臂桿的中心線上面。

附圖說明

圖1為本實用新型助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構剖視圖。

本實用新型助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構附圖中附圖標記說明：

1-下連接板??2-轉動滾輪??3-上連接板

4-壓緊板????5-滾輪軸承??6-轉動軸承

7-凹槽

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型助力機械手鋼絲繩轉臂中心自適應機構，鋼絲繩從兩個轉動滾輪2之間穿過，卡在轉動滾輪2的凹槽7內。當兩個臂桿轉動時，鋼絲繩就會偏向其中一個轉動滾輪2。鋼絲繩壓住轉動滾輪2后，會給轉動滾輪2壓力，滾輪軸承5的上端是通過壓緊板4與上連接板3固定。轉動滾輪2帶動滾輪軸承5通過下連接板1和上連接板3傳遞給轉動軸承6，從而使整個機構和鋼絲繩一起轉動，保證鋼絲繩在兩個轉動臂桿的中心線上面。鋼絲繩的移動通過轉動滾輪2。

以上已對本實用新型創造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型并不限于實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內。