[實用新型]可雙調轉軸的兩輪平衡車

有效

• 申請號: 201420066028.0
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203698535U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 應亦凡;魏慶前
• 申請（專利權）人: 上海創繪機器人科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可雙調轉軸的兩輪平衡車，包括車體、承載平臺、電池、控制板（5）、兩臺輪轂電機（7）和兩個車輪，兩個輪轂電機（7）分別固定安裝在所述車體的左右兩側，所述車體內安裝電池和控制板（5），所述承載平臺固定安裝在兩個車輪之間的車體上，其特征在于：所述車體由左車體（1）和右車體（2）兩部分組合而成，同時也將所述承載平臺分割成左平臺（4）和右平臺（6）兩部分，在所述左車體（1）和所述右車體（2）之間，通過一個轉軸（3）轉動聯接所述左車體（1）和所述右車體（2），形成柔性聯接的組合式的車體，所述左車體（1）和所述右車體（2）圍繞所述轉軸（3）進行轉動，所述左車體（1）和所述左平臺（4）同步轉動，所述右車體（2）和所述右平臺（6）同步轉動，所述左平臺（4）、所述左車體（1）和位于左外側聯接的一臺輪轂電機（7）形成左半車平衡系統，所述右平臺（6）、所述右車體（2）和位于右外側聯接的另一臺輪轂電機（7）形成右半車平衡系統，所述左車體（1）內設有實時檢測所述左平臺（4）姿態的一組傳感器，所述右車體（2）內設有實時檢測所述右平臺（6）姿態的另一組傳感器，所述控制板（5）根據各傳感器的信號，分別獨立控制所述左半車平衡系統和所述右半車平衡系統，實現兩輪平衡車的自平衡狀態。

2.根據權利要求1所述可雙調轉軸的兩輪平衡車，其特征在于：所述控制板（5）內設有信號融合單元，將所述左半車平衡系統和所述右半車平衡系統的姿態信號處理數據進行融合計算，然后再由所述控制板（5）分別向各所述輪轂電機（7）發出可執行指令信號。