[實用新型]智能不倒裝置

有效

• 申請號: 201420066026.1
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203702985U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 應亦凡;魏慶前
• 申請（專利權）人: 上海創繪機器人科技有限公司
• 主分類號: F16F15/31
• 分類號: F16F15/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能不倒裝置，包括平衡盒（10）和平衡盒底部支撐裝置（4），所述平衡盒底部支撐裝置（4）位于所述平衡盒（10）下方，所述平衡盒（10）底部和裝置基礎面（8）之間通過所述平衡盒底部支撐裝置（4）進行支撐，其特征在于：所述平衡盒底部支撐裝置（4）與所述裝置基礎面（8）之間至少形成一個支撐接觸點、一個支撐接觸線或一個支撐接觸面，在所述平衡盒（10）上設有儲能系統、電子控制部分（3）和電源，所述電子控制部分（3）包含有傳感器，所述傳感器實時檢測所述平衡盒（10）的姿態信息，所述電子控制部分（3）對所述傳感器采集的數據進行處理得到可執行的控制信號，所述儲能系統為飛輪裝置，所述飛輪裝置由慣性質量圓輪盤（1）及其芯軸（2）構成，所述儲能系統至少包括一個所述慣性質量圓輪盤（1），所述芯軸（2）的軸線與所述平衡盒（10）的盒底表面垂直，所述慣性質量圓輪盤（1）圍繞所述芯軸（2）高速旋轉，所述電子控制部分（3）通過驅動電機驅動所述慣性質量圓輪盤（1）轉動，使所述芯軸（2）的軸線與空間水平的平衡校正面的法線保持趨向互相平行狀態，從而使所述平衡盒（10）參考平衡校正面維持平衡狀態，電源為裝置各電氣部分供電。

2.根據權利要求1所述智能不倒裝置，其特征在于：所述平衡盒底部支撐裝置（4）為朝向下方凸出的球冠形支撐體，所述平衡盒底部支撐裝置（4）的底部球面部分與所述裝置基礎面（8）接觸，所述平衡盒底部支撐裝置（4）的頂部與所述平衡盒（10）固定連接。

3.根據權利要求2所述智能不倒裝置，其特征在于：所述裝置基礎面（8）是與地坪面相固定的平面，在所述裝置基礎面（8）上設置有源的可控豎直升降運動機構（5），由所述電子控制部分（3）控制所述可控豎直升降運動機構（5）的運動，使所述可控豎直升降運動機構（5）的頂端形成所述平衡盒（10）的平衡調節點，所述可控豎直升降運動機構（5）的頂端對所述平衡盒（10）底部進行接觸式支撐，使智能不倒裝置初始化平衡狀態，并在切斷電源時維持所述平衡盒（10）靜定平衡。

4.根據權利要求3所述智能不倒裝置，其特征在于：所述電子控制部分（3）通過控制液壓泵系統或電動杠桿驅動所述可控豎直升降運動機構（5）運動。

5.根據權利要求2所述智能不倒裝置，其特征在于：所述裝置基礎面（8）由彈性支撐系統提供，所述彈性支撐系統由彈性體（7）和托舉平臺（9）構成，所述托舉平臺（9）和地坪面之間通過彈性體（7）進行彈性支撐連接，使所述托舉平臺（9）離地懸置于地坪面上方，所述托舉平臺（9）的上表面形成所述裝置基礎面（8），在所述裝置基礎面（8）上設置有源的可控豎直升降運動機構（5），在地坪面上設置有源的可控豎直上下運動機構（6），由所述電子控制部分（3）分別控制所述可控豎直升降運動機構（5）和所述可控豎直上下運動機構（6）的運動，使所述可控豎直升降運動機構（5）的頂端和所述可控豎直上下運動機構（6）的頂端的一并形成所述平衡盒（10）的平衡調節點，所述可控豎直升降運動機構（5）的頂端和所述可控豎直上下運動機構（6）的頂端皆對所述平衡盒（10）底部進行接觸式支撐，使智能不倒裝置初始化平衡狀態，并在切斷電源時維持所述平衡盒（10）靜定平衡。

6.根據權利要求3、4或5所述智能不倒裝置，其特征在于：所述裝置基礎面（8）上至少設置3個平衡調節點，即所述可控豎直升降運動機構（5）的頂端至少對所述平衡盒（10）底部形成3點接觸式支撐。

7.根據權利要求5所述智能不倒裝置，其特征在于：所述裝置基礎面（8）上至少設置3個平衡調節點，即所述可控豎直升降運動機構（5）的頂端至少對所述平衡盒（10）底部形成3點接觸式支撐；同時，所述裝置基礎面（8）外至少也設置3個平衡調節點，即可控豎直上下運動機構（6）的頂端也至少對所述平衡盒（10）底部形成3點接觸式支撐。

8.根據權利要求1所述智能不倒裝置，其特征在于：所述平衡盒底部支撐裝置（4）為車輪，地面作為所述裝置基礎面（8），車輪與地面接觸，車輪通過輪軸轉動連接安裝在車身（11）上，所述平衡盒（10）固定安裝在所述車身（11）內部的下方。

9.根據權利要求1所述智能不倒裝置，其特征在于：所述平衡盒底部支撐裝置（4）為履帶，地面作為所述裝置基礎面（8），履帶與地面接觸，履帶的履帶輪軸轉動連接安裝在車身（11）上，所述平衡盒（10）固定安裝在所述車身（11）內部的下方。