[實用新型]多工位自動夾料搬運機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420065867.0
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203865558U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫豐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體是多工位自動夾料搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著電子行業(yè)盛行，電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)該于各個領(lǐng)域，電子產(chǎn)品體積小，給生產(chǎn)，組裝，定位帶來很大困難。在解決這些問題的時候，產(chǎn)品的搬運也成為我們研究的主要工作之一，當(dāng)工件需要進行多工位流水加工時，往往需要多個移料機構(gòu)，這就造成了設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，目前，在電子制造行業(yè)，移料機構(gòu)大多為一個夾具對應(yīng)一個伺服機構(gòu)，一次僅能搬運一個工件，對于多工位操作的工件移動還不是很方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安全可靠的自動化程度較高的多工位自動夾料搬運機構(gòu)，從而取代單工位搬運機構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

多工位自動夾料搬運機構(gòu)，包括夾爪、固定板、氣缸、伺服驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于夾爪為多個，多個夾爪通過固定板固定在氣缸上，氣缸上側(cè)連接在伺服驅(qū)動機構(gòu)上。夾爪為兩個。固定板上設(shè)置多個固定孔，夾爪與固定板采用可拆卸式連接。固定板與氣缸連接為可拆卸式連接，固定板通過組裝可達(dá)任意長度。

當(dāng)需要進行移位的工件僅需要進行多工位加工時，夾爪數(shù)量為兩個，當(dāng)工件需要進行多工位加工時，可將固定板組裝至需要的長度，并在固定板下方連接多個夾爪，并將多個加工工位并排設(shè)置，然后將搬運機構(gòu)設(shè)置在加工工位一側(cè)，即可實現(xiàn)多工位連續(xù)式夾料搬運，本實用新型工作時，氣缸推動固定板下移，夾爪抓緊工件，氣缸上移，伺服驅(qū)動機構(gòu)帶動氣缸橫向移動一個工位，然后氣缸再次推動固定板下移，夾爪放下工件，然后設(shè)置復(fù)位，等待進行下一個工作。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—夾爪，2—固定板，3—氣缸，4—伺服驅(qū)動機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

多工位自動夾料搬運機構(gòu)，包括夾爪1、固定板2、氣缸3、伺服驅(qū)動機構(gòu)4，其特征在于夾爪1為多個，多個夾爪1通過固定板2固定在氣缸3上，氣缸3上側(cè)連接在伺服驅(qū)動機構(gòu)4上。夾爪1為兩個。固定板2上設(shè)置多個固定孔，夾爪1與固定板2采用可拆卸式連接。固定板2與氣缸3連接為可拆卸式連接，固定板2通過組裝可達(dá)任意長度。

當(dāng)需要進行移位的工件僅需要進行多工位加工時，夾爪1數(shù)量為兩個，當(dāng)工件需要進行多工位加工時，可將固定板2組裝至需要的長度，并在固定板2下方連接多個夾爪1，并將多個加工工位并排設(shè)置，然后將搬運機構(gòu)設(shè)置在加工工位一側(cè)，即可實現(xiàn)多工位連續(xù)式夾料搬運，本實用新型工作時，氣缸3推動固定板2下移，夾爪1抓緊工件，氣缸3上移，伺服驅(qū)動機構(gòu)4帶動氣缸3橫向移動一個工位，然后氣缸3再次推動固定板2下移，夾爪1放下工件，然后設(shè)置復(fù)位，等待進行下一個工作。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便。