[實用新型]助力機械手氣動控制系統

有效

• 申請號: 201420065740.9
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203781785U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 何堅;張衛東;閆村珊
• 申請（專利權）人: 上海元功機械技術有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 沈履君

技術領域

本實用新型涉及一種助力機械手氣動控制系統。

背景技術

隨著社會的發展，各行各業的產品都在向小批量生產發展，以適應人類對不同樣式商品的需求。然而飛速發展的背后帶來各式各樣的問題，其中最主要的問題在重物搬運環節。傳統的電葫蘆由于效率低下，只能點動等缺點，己經不能滿足部分行業的需求，因此助力機械子應運而生。助力機械子又名“平衡吊”，它能夠克服重物的重力，實現重物“漂浮”，其操控性和精度遠遠高于電葫蘆等其他搬運設備。在傳統方式的控制氣路下，當調節好后，由于重物的重量的變化，氣缸在起升很輕的物體時就會速度很快，而在起升很重的物體時，起升的速度就會很慢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種保持氣缸起升的平穩的助力機械手氣動控制系統。

為解決上述技術問題，本實用新型助力機械手氣動控制系統，包括：第一2位3通氣控閥，所述第一2位3通氣控閥與頂升氣缸連接，在所述第一2位3通氣控閥的進口端連接有單向節流閥；第二2位3通氣控閥，所述第二2位3通氣控閥與所述頂升氣缸連接，在所述第二2位3通氣控閥的出口端連接有消聲排氣節流閥；按鈕閥，所述按鈕閥與所述第一2位3通氣控閥及所述第二2位3通氣控閥連接；氣控減壓閥，所述氣控減壓閥分別與所述單向節流閥及所述頂升氣缸連接。

在所述按鈕閥的數量為兩個。

本實用新型助力機械手氣動控制系統借助壓縮空氣的特性，通過氣動控制元件實現在氣動升降設備采用氣缸來起升重物時，在氣缸起升過程中，沒有重物，重物比較輕和重物比較重的不同情況下使整個上升過程中保持平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型助力機械手氣動控制系統原理圖。

本實用新型助力機械手氣動控制系統附圖中附圖標記說明：

1-第一2位3通氣控閥2-第二2位3通氣控閥3-頂升氣缸

4-單向節流閥5-消聲排氣節流閥6-按鈕閥

7-氣控減壓閥

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型助力機械手氣動控制系統作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型助力機械手氣動控制系統，包括：第一2位3通氣控閥1，第一2位3通氣控閥1與頂升氣缸3連接，在第一2位3通氣控閥1的進口端連接有單向節流閥4；第二2位3通氣控閥2，第二2位3通氣控閥2與頂升氣缸3連接，在第二2位3通氣控閥2的出口端連接有消聲排氣節流閥5；兩個按鈕閥6，兩個按鈕閥6與第一2位3通氣控閥1及第二2位3通氣控閥2連接；氣控減壓閥7，氣控減壓閥7分別與單向節流閥4及頂升氣缸3連接。

本實用新型助力機械手氣動控制系統通過頂升氣缸里面的空氣壓力來控制氣缸的供給壓力，從而保證相對平穩；在起升輕的重物時，給氣缸提供的起升壓力就會比較低，上升速度不會太快，起升重物時，給氣缸提供的起升空氣壓力就會比較高，上升的速度不會也太慢，保持平穩。

以上已對本實用新型創造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型并不限于實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內。