[實用新型]一種支點力矩傳感器

有效

• 申請號: 201420065441.5
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203732188U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 陳華
• 申請（專利權）人: 中物精密電器（上海）有限公司
• 主分類號: G01L3/22
• 分類號: G01L3/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及力矩傳感器領域，特別涉及一種支點力矩傳感器。

背景技術

隨著社會的快速發展，能源短缺逐漸成為社會繼續高速發展的瓶頸，加速了人們對新能源交通工具的研究步伐，節能環保、經濟耐用、省時省力、輕便快捷的電動自行車應運而生。

現有電動自行車使用的力矩傳感器已有多種型式，如安裝在鏈輪內部的、或利用鏈輪漲力的、或利用中軸應力的。這些力矩傳感器往往存在一些缺陷，不是結構復雜，就是反應不靈敏；不是制造困難，就是成本高、價格貴。目前市場上急需一種性能優越、價格適中的新型力矩傳感器。

因此開發出一種新型力矩傳感器，使得該電動自行車感應力矩更靈敏，且結構更簡捷，進而降低制造維修成本，成為本領域人員所要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種支點力矩傳感器，其感應力矩靈敏，而且結構簡單，維修制造成本較低。

本實用新型提供的一種支點力矩傳感器，包括主動軸、C簧、浮動塊、傳動軸承、固定座、支點軸承、磁片、IC芯片及霍爾元件；

所述C簧的一端固定在所述固定座上，另一端固定在所述浮動塊上，在所述主動軸所受的外力取消后，所述C簧使所述浮動塊復位；

所述主動軸通過所述傳動軸承安裝在所述浮動塊上，所述浮動塊通過所述支點軸承固定在所述固定座上，當所述主動軸受外力時壓迫所述浮動塊圍繞所述支點軸承旋轉并產生位移；

所述磁片固定在所述浮動塊上，所述霍爾元件固定在固定座上，當所述浮動塊產生位移時，所述磁片與所述霍爾元件同步相對位移，形成電壓輸出信號，使驅動馬達助力。

優選地，所述磁片的厚度小于0.5毫米。

本實用新型提供的支點力矩傳感器，其C簧與固定座固定在電動自行車的固定體上，C簧另一端固定在浮動塊上；主動軸通過傳動軸承安裝在浮動塊上，使主動軸圍繞軸承在浮動塊內旋轉；浮動塊與固定座通過支點軸承相連接，主動軸受力后對浮動塊產生旋轉力及位移，C簧使失去外力的浮動塊復位；霍爾元件、IC芯片固定在固定座上，磁片固定在浮動塊上，通過霍爾元件與磁片產生相對位移形成電壓信號輸出，控制馬達運轉，對電動自行車實行助力，可見本實用新型提供的支點力矩傳感器，其感應力矩靈敏，且結構簡單，維修制造成本較低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具體實施方式中支點力矩傳感器內部示意圖；

圖2為本實用新型具體實施方式中C簧所在平面的法向示意圖。

具體實施方式

本具體實施方式提供了一種支點力矩傳感器，其感應力矩靈敏，而且結構簡單，維修制造成本較低。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1和圖2，本具體實施方式提供的支點力矩傳感器，應用在電動自行車上，其可以包括主動軸4、浮動塊7、固定座8、C簧6、傳動軸承5、支點軸承2、支點螺釘3、磁片10、霍爾元件11、IC芯片12、中軸座9、保護殼1。

固定座8用螺釘固定在中軸座9上，C簧6一端用螺釘固定在固定座8上，浮動塊7通過支點螺釘3和支點軸承2固定在固定座8上，C簧6另一端用螺釘固定在浮動塊7上，主動軸4一端通過傳動軸承5安裝在浮動塊上，其另一端通過軸承安裝在中軸座9內，可見主動軸4一端是浮動的，磁片10可以用膠固定在浮動塊7上，霍爾元件11和IC芯片12固定在固定座8上。

當主動軸4受外力時，它壓迫浮動塊7，使浮動塊7圍繞支點軸承2旋轉并產生位移，同時使磁片10相對霍爾元件11位移，形成電壓輸出信號，控制馬達運轉，實現電動自行車跟蹤負載助力。

當外力取消后，C簧6使浮動塊7彈回原位，準備下一個循環。

可見，本具體實施方式提供的支點力矩傳感器，其感應力矩靈敏，且結構簡單，維修制造成本較低。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。