[實用新型]分立中心吊掛靜重式加載裝置

有效

• 申請號: 201420065417.1
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203837728U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張益平;王平;張隆海
• 申請（專利權）人: 宜興市三維電氣制造有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 宜興市天宇知識產權事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 李妙英

技術領域

本實用新型涉及儀器儀表技術領域，尤其涉及一種試驗機技術中的力標準機。?

背景技術

高精度加載技術方法在國民經濟建設的各個領域廣泛應用。其中以砝碼重力做為力源的靜重式加載技術以精度高而格外受到重視。已有的靜重式加載裝置在結構、控制等方面大有值得改進之處。?

發明內容

本實用新型為解決現有技術的不足，提供了一種高精度、高效率，結構簡單、易于工作自動控制的低成本加載裝置的技術方案。?

本實用新型所要解決的主要技術目的在于使砝碼組內各個重力砝碼自動完成導向定心，使砝碼均為同軸設置，提高加載精度，并通過設置紡錘形托盤，利用紡錘形托盤使相鄰重力砝碼相互吊掛同軸連接，關鍵在于利用紡錘形托盤的上下錐形體的結構特性，可精確算出伺服電動機需要的角位移，從而實現每個重力砝碼的精確加載，例如：施加每塊砝碼所需要的動橫梁移動距離由紡錘形托盤和砝碼的結構設計確定為定值，動橫梁的移動距離大小通過伺服電動機自帶的編碼器檢測和計量角位移實現。設絲杠導程為S，傳動系統的傳動比為i，電動機角位移為Θ，則動橫梁的移動距離大小H為：?

?

又若設施加一塊砝碼的固定距離為h，則需要的電動機角位移θ為：

?

改變單位時間角位移的大小可以改變施加砝碼需要的時間t。

其具體技術方案為：分立中心吊掛靜重式加載裝置，包括機架、設置于機架上方的反向架、砝碼加卸裝置以及可上下運動的動橫梁，反向架包括左右導桿以及上橫梁，其特征在于所述機架內設置有若干塊重力砝碼同軸堆疊成的砝碼組，所述每個重力砝碼中心分別開設有一大一小兩個相互貫通的圓孔，所述圓孔內均設置有一紡錘形托盤，所述紡錘形托盤由兩個帶法蘭的上下對稱錐形體以及用于同軸連接上下錐形體的圓柱體組成，其長度大于小圓孔長度但小于小圓孔和大圓孔長度之和，所述上下錐形體最大外徑與小圓孔孔徑相等或構成可進行滑動的間隙配合，所述上下錐形體法蘭直徑均大于重力砝碼的小圓孔孔徑，上錐形體法蘭外置于重力砝碼上端，下錐形體法蘭外置于小圓孔與大圓孔的連接面，上下相鄰重力砝碼間，下重力砝碼內的紡錘形托盤的上錐形體法蘭均與上重力砝碼下端中心固定連接，所述反向架上的中心拉桿與砝碼組最頂端重力砝碼的紡錘形托盤的上錐形體法蘭中心固定連接，所述砝碼組堆疊于機架底端的托盤上。?

作為優選，每個重力砝碼內的紡錘形托盤均同軸設置。?

作為優選，所述上下錐形體的錐度為60°~120°。?

作為優選，所述動橫梁上開設有與左右導桿對應的通孔，所述通孔直徑大于導桿外徑，兩者不接觸設置，加載物體置于動橫梁上，所述動橫梁與砝碼加卸裝置連接，控制動橫梁上下運動。?

作為優選，所述砝碼加卸裝置包括伺服電動機、與伺服電動機傳動的同步帶機構以及與同步帶機構傳動連接的絲杠螺母副，所述絲杠螺母副與動橫梁連接。?

作為優選，所述托盤連接砝碼加卸裝置，所述砝碼加卸裝置包括伺服電動機、與伺服電動機傳動的同步帶機構以及與同步帶機構傳動連接的絲杠螺母副，所述絲杠螺母副與托盤連接，控制托盤上下運動。?

所述反向架帶動砝碼的移動距離和位置由伺服電動機自帶的編碼器檢測和計量。?

?本實用新型的有益效果：本實用新型結構簡單、砝碼中心定位、串聯疊置放置在托盤上，無需其他機構；利用電動機的自帶編碼器計量位移，無其它測量裝置；易于自動控制?僅僅需要控制一個電動機的角位移即可以完成動作、位移、速度的控制需要；可靠性高、成本低，使得裝置的造價大大降低；同時采用滾動摩擦副和同步帶傳動，無需日常維護，加之系統構件減少因而可靠性高。?

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖。?

圖2為實施例2的結構示意圖。?

圖3為紡錘形托盤結構示意圖。?

圖4為紡錘形托盤放置狀態的示意圖。?

圖5為紡錘形托盤吊掛狀態的示意圖。?

具體實施方式