[實用新型]礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420065301.8
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN203702258U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安魚飛;申平;王曉鵬;杜凡;衛(wèi)超
• 申請（專利權(quán)）人: 西安煤航衛(wèi)星數(shù)據(jù)應(yīng)用有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：包括多個均布設(shè)在需進行建模的礦井巷道內(nèi)的測站（1）和對多個所述測站（1）所傳送的點云數(shù)據(jù)分別進行同步存儲的上位機（2），多個所述測站（1）沿所述礦井巷道的縱向延伸方向由前至后進行布設(shè)且其均布設(shè)在所述礦井巷道的巷道底板中心線上，前后相鄰兩個所述測站（1）的間距為80m～150m；所述礦井巷道由前至后分為多個巷道段，多個所述巷道段的數(shù)量與多個所述測站（1）的數(shù)量相同，且每個所述巷道段中部均布設(shè)有一個測站（1）；每個所述測站（1）均包括一個三維激光掃描儀（1-1）和將三維激光掃描儀（1-1）所獲取點云數(shù)據(jù)同步上傳至上位機（2）的數(shù)據(jù)處理器（1-3），所述三維激光掃描儀（1-1）與數(shù)據(jù)處理器（1-3）相接，所述三維激光掃描儀（1-1）安裝在電動行走機構(gòu)（1-2）上，所述電動行走機構(gòu)（1-2）由數(shù)據(jù)處理器（1-3）進行控制，所述數(shù)據(jù)處理器（1-3）與上位機（2）之間以有線或無線方式進行雙向通信。

2.按照權(quán)利要求1所述的礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：每個所述測站（1）的前后兩側(cè)均布設(shè)有多個與三維激光掃描儀（1-1）相配合使用且用于對前后相鄰兩個所述測站（1）所傳送點云數(shù)據(jù)進行拼合的目標球，多個所述目標球均由前至后布設(shè)在所述礦井巷道的巷道底板中心線上。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述三維激光掃描儀（1-1）為徠卡ScanStation2三維激光掃描儀。

4.按照權(quán)利要求3所述的礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：前后相鄰兩個所述測站（1）的間距為100m。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理器（1-3）布設(shè)在電子線路板上，所述電子線路板上還設(shè)置有分別與數(shù)據(jù)處理器（1-3）相接的數(shù)據(jù)傳輸接口（1-4）和供電單元（1-5）。

6.按照權(quán)利要求5所述的礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述電子線路板上還設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器（1-3）相接的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一（1-6），所述上位機（2）與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊二（2-1）相接，所述數(shù)據(jù)處理器（1-3）通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一（1-6）和所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊二（2-1）與上位機（2）進行雙向通信。

7.按照權(quán)利要求5所述的礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述電子線路板布設(shè)在電動行走機構(gòu)（1-2）上。

8.按照權(quán)利要求1或2所述的礦井巷道三維建模用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述三維激光掃描儀（1-1）包括電動云臺和安裝在所述電動云臺上的激光掃描裝置，所述電動云臺安裝在電動行走機構(gòu)（1-2）上。