[實用新型]無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420064511.5
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN203739219U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉華;薛宇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇星A包裝機械集團有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C31/00;C03B9/40
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無菌吹灌旋生產(chǎn)線是由吹瓶機、飲料灌裝機與旋蓋機組成，能自動完成從飲料瓶坯（簡稱“瓶坯”）到瓶裝液態(tài)飲料成品的裝置，其中吹瓶機由瓶坯加熱輸送裝置、瓶坯吹瓶成型裝置、以及能將瓶坯加熱輸送裝置上已加熱的瓶坯抓取輸送至瓶坯吹瓶成型裝置的彈簧機械手取送坯裝置。目前所使用的彈簧機械手取送坯裝置的結(jié)構(gòu)為：包括機架，在機架的頂部固定有曲線盤，在機架內(nèi)豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸的頂端向上伸出機架與曲線盤后安裝有回轉(zhuǎn)盤，在回轉(zhuǎn)盤的外端沿其周向均勻設(shè)置有若干安裝座，在每個安裝座上安裝有沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的直線導軌，在直線導軌上設(shè)置有能沿直線導軌移動、且能裝夾瓶坯的機械手，在機械手的底部活動設(shè)置有能沿曲線盤的外曲面滾動的滾輪，在安裝座與機械手之間設(shè)置有復位彈簧，在復位彈簧的向內(nèi)拉力作用下，機械手底部的滾輪始終抵在曲線盤的外曲面上；當回轉(zhuǎn)盤帶動機械手轉(zhuǎn)動時，機械手底部的滾輪在復位彈簧的拉力作用下始終抵在曲線盤的外曲面上，從而使機械手沿著曲線盤的外曲面形狀在直線導軌內(nèi)作伸縮運動；曲線盤的外曲面形狀確保機械手運動至瓶坯加熱輸送裝置時，機械手正好能抓取瓶坯加熱輸送裝置上已加熱的瓶坯，并且當機械手運動至瓶坯吹瓶成型裝置時，機械手正好將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置。這種彈簧機械手取送坯裝置的缺點是：由于復位彈簧在使用過程中其彈性會逐漸減弱，甚至發(fā)生斷圈，當復位彈簧的彈性減弱或者發(fā)生斷圈后，機械手底部的滾輪將不能抵著曲線盤的外曲面滾動，進而使機械手不能沿著曲線盤的外曲面形狀進行伸縮運動，從而影響了機械手對瓶坯的正常取瓶與送瓶操作，機械手運行穩(wěn)定性差；而且更換復位彈簧的費用較高，也增加了企業(yè)的生產(chǎn)使用成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，運行穩(wěn)定性高，企業(yè)生產(chǎn)成本低無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括：機架，在機架頂部設(shè)置有曲線盤，在機架內(nèi)豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸的頂端向上伸出曲線盤后安裝有回轉(zhuǎn)盤，在曲線盤的上表面開設(shè)有復合曲線槽，在曲線盤與回轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有機械手擺動支架，機械手擺動支架通過其頂部連接軸活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上，在機械手擺動支架的底部活動設(shè)置有滾輪，滾輪正好活動設(shè)置在復合曲線槽內(nèi)、并能沿復合曲線槽運動，在機械手擺動支架的外端安裝有能裝夾瓶坯的機械手；當回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，機械手擺動支架底部的滾輪會沿著復合曲線槽移動，同步帶動機械手繞連接軸擺動；復合曲線槽的曲線形狀確保機械手運動至瓶坯加熱輸送裝置時，機械手的擺動位置正好能抓取瓶坯加熱輸送裝置上已加熱的瓶坯，并且當機械手運動至瓶坯吹瓶成型裝置時，機械手的擺動位置正好能將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置。

進一步地，前述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其中：所述的驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動電機，主動輪，從動輪與傳動帶組成。

?通過上述技術(shù)方案的實施，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，機械手運行穩(wěn)定性好，企業(yè)生產(chǎn)使用成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、瓶坯加熱輸送裝置、瓶坯吹瓶成型裝置三者的位置關(guān)系示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機械手無彈簧運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括：機架1，在機架1的頂部設(shè)置有曲線盤2，在機架1內(nèi)豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸3，轉(zhuǎn)動軸3由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動電機4、主動輪5，從動輪6與傳動帶7組成；轉(zhuǎn)動軸3的頂端向上伸出曲線盤2后安裝有回轉(zhuǎn)盤8，在曲線盤8的上表面開設(shè)有復合曲線槽9，在曲線盤2與回轉(zhuǎn)盤8之間設(shè)置有機械手擺動支架10，機械手擺動支架10通過其頂部的連接軸11活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤8上，使機械手擺動支架10能在回轉(zhuǎn)盤8上轉(zhuǎn)動，在機械手擺動支架10的底部活動設(shè)置有滾輪12，滾輪12正好活動設(shè)置在復合曲線槽9內(nèi)、并能沿復合曲線槽9運動，在機械手擺動支架10的外端安裝有能裝夾瓶坯的機械手13；當驅(qū)動電機4同步帶動回轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動時，機械手擺動支架10底部的滾輪12會沿著復合曲線槽9移動，從而帶動機械手13繞連接軸11擺動；復合曲線槽9的曲線形狀確保機械手13運動至瓶坯加熱輸送裝置14時，機械手13的擺動位置正好能抓取瓶坯加熱輸送裝置14上已加熱的瓶坯，并且當機械手13運動至瓶坯吹瓶成型裝置15時，機械手13的擺動位置正好能將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置15；由于機械手13的擺動定位通過復合曲線槽9就能實現(xiàn)，不必再通過直線導軌、復位彈簧與曲線盤外曲面的三者相互配合拉緊定位，從而避免了因復位彈簧彈性減弱或斷圈時引起的運行不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高了機械手的運行穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，企業(yè)生產(chǎn)使用成本低。