[實用新型]一種沖床搬運機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420063715.7
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN203764803U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 鄧宗富;羅百生
• 申請（專利權）人: 東莞市均利自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖床搬運機械手，其特征在于：包括安裝底座和第一連接板，所述安裝底座設有底座齒條、第一底座滑軌和第二底座滑軌，所述第一底座滑軌設有第一底座滑塊，所述第二底座滑軌設有第二底座滑塊，所述第一底座滑塊與所述第一底座滑軌滑動連接，所述第二底座滑塊與所述第二底座滑軌滑動連接，所述第一連接板分別與所述第一底座滑塊和所述第二底座滑塊固定連接，所述第一連接板的上側連接有頂板，所述頂板固定有第一電機，所述第一電機驅動連接所述底座齒條，所述第一連接板連接有縱向驅動裝置，所述縱向驅動裝置連接有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置連接有前后驅動裝置，所述前后驅動裝置連接有手抓安裝座。

2.根據權利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于：所述縱向驅動裝置包括第二連接板、第一縱向滑軌和第二縱向滑軌，所述第一縱向滑軌和所述第二縱向滑軌分別與所述第一連接板固定連接，所述第一縱向滑軌設有第一縱向滑塊，所述第一縱向滑塊與所述第一縱向滑軌滑動連接，所述第二縱向滑軌設有第二縱向滑塊，所述第二縱向滑塊與所述第二縱向滑軌滑動連接，所述第二連接板分別與所述第一縱向滑塊和所述第二縱向滑塊固定連接，所述第二連接板的上側面連接有拉板，所述拉板連接有線性軸承，所述線性軸承插設有滾珠絲桿，所述頂板固定有第二電機，所述第二電機驅動連接所述滾珠絲桿，所述第一連接板中部設有定位孔，所述第二連接板中部設有限位槽和蝸桿座，所述蝸桿座連接有限位銷，所述限位銷穿設于所述限位槽，所述限位銷插設于所述定位孔。

3.根據權利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括旋轉軸和第三電機，所述旋轉軸外周緣套設有渦輪，所述第三電機驅動連接有蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪嚙合，所述旋轉軸的下端設有托板，所述旋轉軸穿設于所述托板，所述托板的下部設有旋轉軸軸承，所述旋轉軸插設于所述旋轉軸軸承。

4.根據權利要求3所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于：所述旋轉軸外套設有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分別設于所述渦輪的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于：所述前后驅動裝置包括轉動板和架體，所述架體的兩端的上表面分別設有第一上滑軌和第二上滑軌，所述架體的兩端的下表面分別設有第一下滑軌和第二下滑軌，所述第一上滑軌設有第一上滑塊，所述第二上滑軌設有第二上滑塊，所述轉動板分別與所述第一上滑塊和所述第二上滑塊固定連接，所述轉動板的下部連接有電機座，所述電機座連接有第四電機，所述架體的內側設有架體齒條，所述第四電機驅動連接所述架體齒條，所述轉動板的下部還連接有第一同步帶夾板，所述架體的兩端分別設有第一架體轉軸和第二架體轉軸，所述第一架體轉軸套設有第一轉軸齒輪，所述第二架體轉軸套設有第二轉軸齒輪，所述第一轉軸齒輪和所述第二轉軸齒輪通過同步帶連接，所述第一下滑軌設有第一下滑塊，所述第二下滑軌設有第二下滑塊，所述第一下滑塊和所述第二下滑塊連接有滑動板，所述滑動板的上表面設有第二同步帶夾板，所述同步帶分別與所述第一同步帶夾板和所述第二同步帶夾板固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于：所述第四電機驅動連接有第四電機齒輪，所述電機座內設有第三架體轉軸，所述第三架體轉軸的兩端分別設有第三架體轉軸齒輪，所述第四電機齒輪與其中一個第三架體轉軸齒輪嚙合，另外一個第三架體轉軸齒輪與所述架體齒條嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于：所述手抓安裝座包括第一連接柱和第二連接柱，所述第一連接柱和所述第二連接柱的末端連接有第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和所述第二橫板分別設有固定螺孔。

8.根據權利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于：所述縱向驅動裝置和旋轉驅動裝置外罩設有防護罩。