[實用新型]用于數控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置

有效

• 申請號: 201420063655.9
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN203804640U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 杜明乾
• 申請（專利權）人: 山東宏泰機械科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q11/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 曹少華

1.用于數控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置，包括驅動C軸轉動的第一動力裝置和驅動A軸擺度的第二動力裝置，其特征在于，所述第一動力裝置包括安裝在主機箱內的第一直驅伺服電機，所述第一直驅伺服電機的動力輸出端連接第一諧波減速器的波發生器，所述第一諧波減速器的鋼輪通過緊固件與所述C軸連接在一起；所述第二動力裝置包括安裝在副機箱內的第二直驅伺服電機，所述副機箱鉸接安裝于所述主機箱上，所述第二直驅伺服電機的動力輸出端與第二諧波減速器的波發生器連接，所述第二諧波減速器的鋼輪與所述副機箱通過緊固件連接在一起。

2.根據權利要求1所述的用于數控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置，其特征在于，所述主機箱內設有用于消除傳動間隙的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置包括貫穿所述第一諧波減速器的中心孔的第一連接套，所述第一連接套的一端與所述第一諧波減速器的鋼輪通過緊固件固定連接，另一端與第一光柵尺連接，所述第一光柵尺通過控制單元與所述第一直驅伺服電機連接。

3.根據權利要求2所述的用于數控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置，其特征在于，所述主機箱內設有用于消除C軸抖動的第一液壓夾緊裝置，所述第一液壓夾緊裝置包括套設在所述C軸外部的銅套，所述銅套的外部套設一鋼套，所述鋼套與所述主機箱固定連接，所述銅套的一端與所述鋼套之間通過緊固件固定連接，另一端通過一支撐座與所述C軸的軸承連接，所述銅套與所述鋼套之間形成一密封的液壓油腔，所述銅套的內壁與所述C軸的外表面相抵，所述鋼套上設有與所述液壓油腔連通的進油油道，所述液壓油腔與第一液壓比例閥連接，所述第一液壓比例閥與所述控制單元連接。

4.根據權利要求1所述的用于數控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置，其特征在于，所述副機箱內設有用于消除傳動間隙的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括貫穿所述第二諧波減速器的中心孔的第二連接套，所述第二連接套的一端與所述第二諧波減速器的鋼輪通過緊固件固定連接，另一端與第二光柵尺連接，所述第二光柵尺通過控制單元與所述第二直驅伺服電機連接。

5.根據權利要求4所述的用于數控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置，其特征在于，所述副機箱內設有用于消除A軸抖動的第二液壓夾緊裝置，所述第二液壓夾緊裝置包括與所述副機箱固定連接的剎車盤，所述剎車盤設置于所述第二諧波減速器相對的一側，與所述剎車盤位置對應設有一剎車片，所述剎車片與剎車油缸的活塞連接，所述剎車油缸的缸體固定在所述副機箱上，所述剎車油缸連接第二液壓比例閥，所述第二液壓比例閥連接所述控制單元。

6.根據權利要求5所述的用于數控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置，其特征在于，所述第二直驅伺服電機的外周設有一防護罩，所述防護罩固定安裝于所述副機箱上。