[實用新型]用于搬運玻璃基板的機械手臂

有效

• 申請號: 201420062663.1
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN203712702U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 劉小響;曲迎娣
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;G02F1/13
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：包括水平設置的直叉梁（10）和套設于所述直叉梁（10）上并間隔分布的多個支撐架（20），每一支撐架（20）為組合式結構且包括兩個支撐臂（22）和兩個支撐板（24），所述兩個支撐臂（22）和所述兩個支撐板（24）相互組合連接為一體并圍成一個收容腔（26），所述兩個支撐臂（22）分別水平地設于所述收容腔（26）的兩側，所述兩個支撐板（24）分別水平地設于所述收容腔（26）的上方與下方，所述直叉梁（10）插入每一支撐架（20）的收容腔（26）中，所述多個支撐架（20）用于共同承載玻璃基板（200）。

2.如權利要求1所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：每一支撐臂（22）包括橫臂（222）和連接板（224），所述橫臂（222）為水平設置的長條形板狀結構，所述橫臂（222）與所述直叉梁（10）相互垂直，所述橫臂（222）的一端自由延伸，所述橫臂（222）的另一端與所述連接板（224）固定連接，所述收容腔（26）由所述兩個支撐臂（22）的連接板（224）和所述兩個支撐板（24）圍成。

3.如權利要求2所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：所述兩個支撐臂（22）的連接板（224）與所述兩個支撐板（24）之間為可拆卸地組合連接。

4.如權利要求3所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：所述連接板（224）的上、下端面分別設置有連接孔（226），所述支撐板（24）的左、右兩端分別設置有通孔（242），所述連接孔（226）和所述通孔（242）上設置有內螺紋結構，所述連接孔（226）和所述通孔（242）通過螺栓（27）固定連接于一體。

5.如權利要求3所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：每一支撐臂（22）的頂面上設置有第二墊片（28），所述第二墊片（28）的頂部與位于所述收容腔（26）上方的支撐板（24）處于同一水平面上。

6.如權利要求5所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：所述直叉梁（10）的頂面上設置有第一墊片（12），所述第一墊片（12）、所述第二墊片（28）以及位于所述收容腔（26）上方的支撐板（24）處于同一水平面上并用于共同承載玻璃基板（200）。

7.如權利要求3所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：每一支撐架（20）可拆卸地套設在所述直叉梁（10）上。

8.如權利要求7所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：所述連接板（224）上設置有水平方向的通孔（228），所述通孔（228）與所述收容腔（26）連通，所述通孔（228）上設置有可與螺栓（30）配合的內螺紋結構，所述螺栓（30）的長度大于所述通孔（228）的長度，所述螺栓（30）將所述直叉梁（10）夾緊在所述收容腔（26）內。

9.如權利要求1至8任一項所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：所述支撐板（24）的外表面包覆有抗靜電皮層（244）。

10.如權利要求1至8任一項所述的用于搬運玻璃基板的機械手臂（100），其特征在于：所述直叉梁（10）為兩個且相互平行間隔設置，所述兩個直叉梁（10）上各自套設有多個支撐架（20）。