[實用新型]一種新型的自動打標設備

有效

• 申請號: 201420062552.0
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN203697719U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王祥浩
• 申請（專利權）人: 南京鼎信機電設備有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種打標設備，尤其是涉及一種新型的自動打標設備。

背景技術

隨著經濟的發展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明生產日期保質期等相關信息，包裝是信息的載體，對商品貼標是實現的途徑。打標機就是在包裝件或產品上加上標簽的機器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實現對產品銷售的追蹤與管理，特別在醫藥、食品等行業，如出現異常可準確及時的啟動產品召回機制。打標機是現代包裝不可缺少的組成部分。目前中國生產貼標機的種類正在逐步增加，技術水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標的落后局面，轉向自動化打標機占據廣大市場的格局。

目前機械加工標識行業針對大型或超大型工件圓弧面打標是一個難題，現有技術只能用鋼字頭或模具人工逐個敲擊，這樣標識效率低、效果差而且容易出錯。其有如下缺點：(1)大型工件重量大，難以搬動和定位；(2)字符串較長，一般打標機范圍不夠；(3)多行打字，普通打標機切換定位不準。綜上所述，在當前勞動力成本大幅提高的前提下，對產品標識的高要求、迫切需要一種高效率、經濟的大型工件外圓自動打標設備。

實用新型內容

本實用新型根據上述不足，提供一種新型的自動打標設備。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種新型的自動打標設備，包括固定板、氣動夾緊單元、標記運動控制單元、打標執行單元、機構行走單元、輔助支撐單元、凹槽、電器控制單元，所述的固定板上端固定安裝有氣動夾緊單元、標記運動控制單元，下端固定安裝有機構行走單元、輔助支撐單元。

所述的機構行走單元為L形，一端固定安裝在固定板上，另一端通過固定板外側延伸到固定板下端。

所述的打標執行單元固定安裝在標記運動控制單元外端且位于固定板下方。

所述的氣動夾緊單元為可伸縮式，氣動夾緊單元一端穿過固定板上的凹槽，另一端固定安裝在固定板上。

所述的輔助支撐單元由6只萬向球安裝在固定板上組成。

所述的電器控制單元連接所述的氣動夾緊單元、標記運動控制單元、打標執行單元。

電器控制單元：由電腦把脈沖信號通過控制單元轉化為動力傳遞給執行機構(氣動夾緊單元、標記運動控制單元、打標執行單元等)。

氣動夾緊單元：可自由實現本實用新型同工件的連接和脫離；

機構行走單元：此單元為Z軸，是由兩只軸套在氣缸的的作用下產生彈性變形，增加與工件的接觸面，從而增大軸套與工件的摩擦力，更好的克服標記運動控制單元沿運動方向驟停或變向而產生的慣性力，軸套的動力源有Z軸電機通過皮帶傳動；

輔助支撐單元：該單元由6只萬向球安裝在固定板上組成，整個機身的重量都由該單元來承擔，同時給打標機提供運動平面作為標記運動控制單元的基準面；

標記運動控制單元：X軸電機同Y軸電機相互配合沿標記的輪廓線在同一個平面做可控運動；

打標執行單元：沿標記輪廓線沖擊出清楚的印跡；

氣動夾緊單元和機構行走單元相互配合：使得打標機同工件之間形成足夠的摩擦力，在Z軸兩步進電機的驅動下可以實現標記行走單元沿工件表面做可控的雙向滾動運動；

氣動夾緊單元、機構行走單元、輔助支撐單元和標記運動控制單元相互配合：由Z軸兩電機提供動力源，打標機行走機構實現沿表面做精確可控的雙向沿面運動。(沿面可以是圓弧面、垂直面，可以是不規則的特殊平行曲面)。

本實用新型的有益效果是：

1、利用氣動夾緊單元與機構行走單元配合后，兩單元之間可實現微量調節的自由浮動關系，可以平穩通過障礙；

2、利用氣動夾緊單元快速連接和脫離的特性，氣動夾緊單元與機構行走單元配合后，既提高效率，又使機構行走單元具備行走條件；

3、利用輔助支撐單元提供的基準面，同機構行走單元配合夾緊后實現沿基準面的精確可控運動；

4、在標記運動控制單元中，X軸同Y軸之間的配合關系實現了打標執行單元同工件表面的無限接近降低了沿圓弧面打標時產生的較大慣性力。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的仰視示意圖；

圖3是本實用新型的電路連接示意圖；

圖4是本實用新型氣動夾緊單元、機構行走單元的工作示意圖；

圖5是本實用新型氣動夾緊單元、機構行走單元、輔助支撐單元的工作示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。