[實用新型]塊狀石材全自動磨拋機

有效

• 申請號: 201420061641.3
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN203804708U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 常雪峰;羅善明;謝丹;丁煥琪
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22;B24B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：包括工作臺裝置、磨輪運動機構、檢測識別裝置以及控制各裝置或機構動作的控制裝置；該工作臺裝置包括用以承載石材工件的工作臺以及可以帶動工作臺移動使工件進出磨拋工作空間的傳動機構；該磨輪運動機構包括磨輪驅動機構以及可帶動磨輪驅動機構實現XYZ三維直線運動的三維運動平臺，該磨輪驅動機構包括可卡固磨輪的磨輪卡盤以及可帶動磨輪卡盤旋轉的磨輪驅動電機；該檢測識別裝置包括CCD攝像頭，該CCD攝像頭安裝在萬向節的下方，萬向節固定安裝在攝像頭支架上。

2.根據權利要求1所述的塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：所述的檢測識別裝置安裝在所述三維運動平臺上。

3.根據權利要求1或2所述的塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：所述的檢測識別裝置采用雙目CCD攝像頭。

4.根據權利要求3所述的塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：進一步包括刀庫，該刀庫設置在所述工作臺的一端，其包括刀架，該刀架上固定安裝了數個用以固定磨輪的磨輪夾具。

5.根據權利要求4所述的塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：所述的工作臺上劃分有用以放置不同工件的多個工作區域。

6.根據權利要求4所述的塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：所述的傳動機構包括電機、受電機驅動的滾珠絲杠以及與滾珠絲杠嚙合的螺母，該螺母固定在所述的工作臺下方；該傳動機構還包括導軌以及可以在該導軌上移動的移動結構，該移動結構固定所述工作臺的下方。

7.根據權利要求6所述的塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：所述的移動結構為安裝在工作臺下方的滾輪，該滾輪滾動在所述的導軌上。

8.根據權利要求4-7之一所述的塊狀石材全自動磨拋機，其特征在于：所述的三維運動平臺包括兩個分別設置在所述工作臺兩側的X軸運動平臺、橫跨在兩個X軸運動平臺之間的Y軸運動平臺以及設置在該Y軸運動平臺上的Z軸運動平臺；該兩個X軸運動平臺分別包括X軸伺服電機、X軸滾珠絲杠、X軸滑塊以及X軸導軌，且兩個X軸伺服電機由一對具有同步功能的驅動器驅動；該Y軸運動平臺包括Y軸伺服電機、Y軸滾珠絲杠、Y軸滑塊、Y軸導軌以及兩端分別安裝在X軸運動平臺兩側的X軸滑塊上的橫梁；該Z軸運動平臺包括Z軸伺服電機、Z軸滾珠絲杠、Z軸滑塊以及Z軸導軌；所述的磨輪驅動機構固定安裝在該Z軸滑塊上。