[實用新型]一種裝取石膏模裝置

有效

• 申請號: 201420060409.8
• 申請日: 2014-02-10
• 公開（公告）號: CN203765778U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 曲國華;曲云鵬
• 申請（專利權）人: 曲國華
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

1.一種裝取石膏模裝置，包括回轉工作臺（1），其特征在于：所述的回轉工作臺（1）四周設有多個機械手組件（2），機械手組件（2）后部設有開合氣缸（3），機械手組件（2）下方設有升降氣缸（4）；回轉工作臺（1）中部下方固定安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置內部設有供氣裝置，供氣裝置通過氣路與開合氣缸（3）和升降氣缸（4）連接，回轉工作臺（1）中部上方安裝有用于控制開合氣缸（3）和旋轉驅動裝置動作的供電控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的機械手組件（2）為卡爪與楔塊相配合的夾緊組件。

3.根據權利要求1或2所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的機械手組件（2）包括兩個對稱安裝的卡爪（201）、楔塊（203）和帶動楔塊（203）前后移動的開合氣缸（3），兩個卡爪（201）通過回轉軸（202）支撐安裝在支撐板（204）上方，楔塊（203）后端與開合氣缸（3）連接，前端的楔面伸入兩個卡爪（201）之間空隙內，楔塊（203）前后移動驅動兩個卡爪（201）水平轉動實現開合。

4.根據權利要求3所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的卡爪（201）與楔塊（203）的接觸處設有轉輪（205），兩個轉輪（205）分別與楔塊（203）兩側楔面相接觸并相對轉動。

5.根據權利要求1所述的裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的旋轉驅動裝置包括變速箱（5）、主動齒輪（6）、回轉齒輪（7）和法蘭（8），法蘭（8）安裝在回轉工作臺（1）下方中心位置，法蘭（8）下方同軸連接回轉齒輪（7），回轉齒輪（7）與一側的主動齒輪（6）嚙合傳動，變速箱（5）輸出軸連接并驅動主動齒輪（6）進行轉動。

6.根據權利要求1所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的供氣裝置包括氣動回轉接頭（10）、氣路回轉通道（11）和共用氣室（12），共用氣室（12）安裝在旋轉驅動裝置內部，共用氣室（12）四周設有與機械手組件（2）位置相適應的供氣孔，共用氣室（12）下方設有氣路回轉通道（11），氣路回轉通道（11）下端安裝氣動回轉接頭（10），氣路回轉通道（11）外側套裝有套筒（9）。

7.根據權利要求6所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的套筒（9）通過內部上下兩端的軸承支撐套裝在氣路回轉通道（11）外壁上。

8.根據權利要求1所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的供電控制裝置包括絕緣套（13）、電極（14）、旋轉套管（15）和碳刷機構（16），旋轉套管（15）同軸安裝在回轉工作臺（1）上方中心位置，旋轉套管（15）內部同軸安裝絕緣套（13），旋轉套管（15）和絕緣套（13）之間的環形空間內套裝有電極（14），旋轉套管（15）外側安裝碳刷機構（16）。

9.根據權利要求8所述的裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的旋轉套管（15）通過內部上端的軸承支撐套裝在絕緣套（13）外壁上。

10.根據權利要求1所述的一種裝取石膏模裝置，其特征在于：所述的回轉工作臺（1）為圓形或正方形。