[實用新型]基于嵌入式視覺的競技娛樂型仿人機器人的外部結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420060185.0 | 申請日： | 2014-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN203899136U | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鐘秋波;余建堂;章國挺 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波工程學院 |
| 主分類號： | A63H13/02 | 分類號： | A63H13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315016 浙江省寧*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 嵌入式 視覺 競技 娛樂 人機 外部 結(jié)構(gòu) | ||
1.基于嵌入式視覺的競技娛樂型仿人機器人的外部結(jié)構(gòu)，其特征是：包括身體中心框架、頭部裝置、腿部裝置和手部裝置，所述頭部裝置設(shè)置在身體中心框架上部，所述手部裝置設(shè)置在身體中心框架的兩側(cè)，所述腿部裝置設(shè)置在身體中心框架的下部，在身體中心框架上設(shè)置有橫向攝像驅(qū)動電機和深度攝像驅(qū)動電機，所述橫向攝像驅(qū)動電機和深度攝像驅(qū)動電機分別通過一個機械機構(gòu)與頭部裝置相連接，在所述頭部裝置上設(shè)有攝像裝置；手部裝置包括肩部驅(qū)動電機、肘部驅(qū)動電機和腕部驅(qū)動電機，所述肩部驅(qū)動電機設(shè)置在身體中心框架的兩側(cè)，所述腿部裝置包括腿部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、上腿部驅(qū)動電機、下腿部驅(qū)動電機、腳腕驅(qū)動電機和腳趾驅(qū)動電機，所述腿部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機分別設(shè)置在身體中心框架的下部兩側(cè)，所述腿部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與上腿部驅(qū)動電機通過一個上腿部連接裝置相連接，上腿部驅(qū)動電機與下腿部驅(qū)動電機通過一個上腿部裝置相連接，下腿部驅(qū)動電機與腳腕驅(qū)動電機通過一個下腿部裝置相連接，腳腕驅(qū)動電機和腳趾驅(qū)動電機通過一個腳趾部裝置相連接，在身體中心框架內(nèi)設(shè)有控制裝置；?
肩部驅(qū)動電機與肘部驅(qū)動電機通過一個上肩裝置相連結(jié)，所述肘部驅(qū)動電機和腕部驅(qū)動電機通過一個手臂裝置相連接，在腕部驅(qū)動電機上設(shè)有手腕裝置。?
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