[實用新型]用于轉向輪的一體化雙橫臂懸架輪邊電驅動系統

有效

• 申請號: 201420058629.7
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN203766485U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 陳辛波;王威;王弦弦;盧雯
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D7/00
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德;劉瑩

1.一種用于轉向輪的一體化雙橫臂懸架輪邊電驅動系統，其特征在于：第一連接臂一端以第一轉動鉸與減速箱殼體連接；第二連接臂一端以第三轉動鉸與轉向節相連；第一連接臂與第二連接臂之間以第二轉動鉸相連；上橫臂一端通過兩個第一彈性橡膠鉸支承于車架，兩個第一彈性橡膠鉸的鉸點之間連線構成上橫臂與車架之間的鉸接擺動軸線，上橫臂另一端通過第一球鉸與轉向節相連，轉向節上制有半軸套管，輪轂通過輪轂軸承支承于半軸套管上；轉向節上的轉向節臂通過第三球鉸與轉向橫拉桿連接；萬向節一端與減速箱輸出軸固聯，另一端與半軸固聯；半軸與輪轂固聯，輪轂與制動器旋轉件及輪輞固聯。

2.根據權利要求1所述的用于轉向輪的一體化雙橫臂懸架輪邊電驅動系統，其特征在于：所述減速箱殼體與電機殼體固聯，電機殼體通過滑動鉸鏈與減振器、彈簧連接，減振器、彈簧通過鉸鏈與下橫臂鉸接，電機、減速箱有一個上下跳動的自由度，電機、減速箱與彈簧充當動力吸振裝置，且電機、減速箱為非簧下質量。

3.根據權利要求1所述的用于轉向輪的一體化雙橫臂懸架輪邊電驅動系統，其特征在于：所述用于連接上橫臂與轉向節的第一球鉸的中心點為A；所述用于連接轉向節和第二連接臂的第三轉動鉸中心軸線、所述用于連接減速箱殼體和第一連接臂的第一轉動鉸中心軸線以及所述用于連接第一連接臂和第二連接臂的第二轉動鉸中心軸線三線交于點B;所述用于連接下橫臂與轉向節的第二球鉸的中心點為C，ABC三點共線，直線ABC是主銷軸線；直線AB是主銷軸線；所述萬向節中心點與點B重合，始終位于主銷主線上；當有轉向需求時，轉向橫拉桿通過第三球鉸拉動轉向節臂使轉向節繞主銷軸線轉動。