[實用新型]一種AGV小車對接機構用調整裝置

有效

• 申請號: 201420058484.0
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN203687580U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 朱起永
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張汝瑜

技術領域

本實用新型涉及一種調整裝置，尤其是一種AGV小車對接機構用調整裝置。

背景技術

目前，在對粉針制劑進行凍干時，一般是采用AGV小車將粉針制劑輸送至凍干機的板層上完成凍干工藝。首先是AGV小車將粉針制劑運輸至凍干機處，凍干機的小門打開，凍干機板層運動到等高進料位置后停止，此時凍干機控制系統發出對接信號，并在伺服控制系統的精準控制下，使對接機構的過渡板運動到與凍干機板層同一平面上，實現與凍干機板層的平穩對接。對接完成后，在理瓶系統的控制下，理瓶推板將粉針制劑推動至凍干機板層上，直至粉針制劑裝滿一個板層。最后關閉小門，粉針制劑開始凍干。

現有AGV小車與凍干機的對接機構為硬性連接，即對接機構伸出后直接與凍干機的板層對接，由于AGV小車的定位誤差，特別是無軌小車在移動方向軸線上存在左右方向的誤差，對接時存在對接誤差，容易出現對接后一側對接上另一側有縫隙的現象，該誤差可能導致AGV小車上對接方向移動的結構偏移較大，影響生產效率，這是現有技術所存在的不足之處。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種結構簡單且能有效的避免對接誤差的AGV小車對接機構用調整裝置的技術方案。

本方案是通過如下技術措施來實現的：一種AGV小車對接機構用調整裝置，包括對接機構安裝板，所述對接機構安裝板的下部通過旋轉支撐柱和AGV小車連接，所述對接機構安裝板和AGV小車之間還設置有至少一組滾動支撐柱，所述至少一組滾動支撐柱的外側連接有復位機構。

本實用新型的進一步改進還有，所述旋轉支撐柱的上端和對接機構安裝板之間為轉動連接；所述旋轉支撐柱的下端和AGV小車之間為轉動連接。保證了對接機構安裝板相對于車體能做旋轉運動。

本實用新型的進一步改進還有，所述滾動支撐柱包括柱體、柱體下端連接的滾動體，該柱體的上端和對接機構安裝板固定連接。滾動體在小車車體的頂面上滾動，使對接機構安裝板運動靈活，不會卡死。

為了保證對接機構安裝板對接時的平穩性，每組滾動支撐柱至少有三個，且滾動支撐柱位于以旋轉支撐柱為圓心的圓周上。

本實用新型的進一步改進還有，所述復位機構包括彈簧和擋板，該擋板固定在AGV小車車體的頂面上，該彈簧的一端和擋板固定連接，該彈簧的另一端和滾動支撐柱的柱體固定連接，在對接機構安裝板旋轉的時候，復位機構起到緩沖并復位的作用。

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，該方案包括對接機構安裝板，所述對接機構安裝板的下部通過旋轉支撐柱和AGV小車連接，所述對接機構安裝板和AGV小車之間還設置有至少一組滾動支撐柱，所述至少一組滾動支撐柱的外側連接有復位機構。滾動支撐柱和旋轉支撐柱具有支撐對接機構安裝板的作用，同時能使對接機構安裝板相對于車體做旋轉運動，在旋轉的同時，復位機構起到緩沖并復位的作用。在對接機構和凍干機的板層不對接時，通過彈簧固定對接機構安裝板的位置，對接時，在彈簧、滾動支撐柱和旋轉支撐柱三者配合作用下能調整對接機構安裝板的對接方向，從而消除了對接誤差，與現有技術相比，能一次性對接成功，減少了AGV小車在對接方向上的移動次數，提高了工作效率。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1的的左視圖。

圖中，1為滾動支撐柱，2為旋轉支撐柱，3為對接機構安裝板，4為AGV小車，5為擋板，6為彈簧。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，并結合其附圖，對本方案進行闡述。