[實用新型]一種基于機載傳感器的小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420058481.7 | 申請日： | 2014-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN203825466U | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 成慧;陳有生 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 陳衛(wèi) |
| 地址： | 510275 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機載 傳感器 小型 四旋翼 飛行器 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于機載傳感器的小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括慣性測量單元模塊、微處理器（4）、電調(diào)（5）、超聲波傳感器（6）、光流傳感器（7）、攝像頭（8）、無線模塊（9）、直流無刷電機（10）；
所述慣性測量單元模塊與微處理器（4）的IIC總線接口相連接；電調(diào)（5）與微處理器（4）的PWM口相連接；超聲波傳感器（6）與微處理器（4）的I/O口相連接；光流傳感器（7）與微處理器（4）的SPI總線接口相連接；無線模塊（9）與微處理器（4）的串口SCI相連接；直流無刷電機（10）與電調(diào)（5）的輸出相連接；攝像頭（8）與微處理器（4）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機載傳感器的小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的慣性測量單元模塊包括三軸磁力計（1）、三軸加速度計（2）、三軸陀螺儀（3），所述三軸磁力計（1）、三軸加速度計（2）、三軸陀螺儀（3）同時與微處理器（4）的IIC總線接口相連接。
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