[實(shí)用新型]一種可調(diào)幅曲柄滑塊受控激振機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420057350.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN203688189U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐵異;張琦;梁旭斌;方宇;陶思源;雷發(fā)兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M7/02
• 分類號(hào): G01M7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調(diào)幅曲柄滑塊受控激振機(jī)構(gòu)，其特征在于由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一受控電機(jī)、第二受控電機(jī)、滑塊支架、聯(lián)軸器、第一雙十字萬(wàn)向聯(lián)軸器、連接桿、第二雙十字萬(wàn)向聯(lián)軸器、振動(dòng)輸出軸、第一角位移傳感器、第二角位移傳感器、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、導(dǎo)向套筒、固定支架、底座組成；第一受控電機(jī)和第二受控電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，第一連桿一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、聯(lián)軸器與第一受控電機(jī)相連接，由第一受控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一連桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與第二連桿一端相連接、第二連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第三連桿一端相連接，第三連桿另一端通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一雙十字萬(wàn)向聯(lián)軸器、連接桿及第二雙十字萬(wàn)向聯(lián)軸器與第二受控電機(jī)相連接，由第二受控電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一連桿與第三連桿的長(zhǎng)度相等，滑塊支架與振動(dòng)輸出軸為剛性連接，振動(dòng)輸出軸沿導(dǎo)向套筒做直線往復(fù)激振運(yùn)動(dòng)；第一角位移傳感器和第二角位移傳感器分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)幅曲柄滑塊受控激振機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一連桿和第三連桿的轉(zhuǎn)角位移由第一角位移傳感器和第二角位移傳感器測(cè)出，控制單元MPU為單片機(jī)，通過控制單元MPU控制第一受控電機(jī)和第二受控電機(jī)來調(diào)整第一連桿和第三連桿的轉(zhuǎn)速與相位角。