[實(shí)用新型]一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420057225.6
• 申請(qǐng)日: 2014-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203767806U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣爽;顧明;倪福生;李進(jìn)軍;徐立群;劉瑞祥;顧磊;錢(qián)獻(xiàn)國(guó);李洪彬;周泉生;錢(qián)雪松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū);中交天津航道局有限公司
• 主分類號(hào): B66B11/04
• 分類號(hào): B66B11/04;B66D1/08;B66D1/12
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：固定機(jī)架和升降機(jī)架，并包括機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)和液壓動(dòng)力升降系統(tǒng)；

所述機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條；所述升降電機(jī)帶有制動(dòng)裝置；所述升降電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述升降電機(jī)的左端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)減速機(jī)減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架左立柱上，并與齒輪相互嚙合，通過(guò)安裝在升降機(jī)架上的升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、并通過(guò)減速機(jī)減速、驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的升降動(dòng)作；

所述液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、液壓馬達(dá)、齒輪、齒條；所述液壓馬達(dá)安裝在液壓馬達(dá)安裝上，所述液壓馬達(dá)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有齒輪；所述齒條安裝在固定機(jī)架右立柱上，并與齒輪相互嚙合；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述液壓馬達(dá)具有液壓馬達(dá)上油口和液壓馬達(dá)下油口；所述液壓馬達(dá)上油口內(nèi)安裝有堵頭，堵頭上開(kāi)設(shè)有堵頭中孔，在堵頭的右側(cè)還有通油孔，所述通油孔的內(nèi)部設(shè)有單向閥容納腔，單向閥容納腔內(nèi)安裝有單向閥芯，單向閥芯可以在其容納腔內(nèi)左右移動(dòng)，單向閥芯與其容納腔的內(nèi)壁形成環(huán)形腔，所述單向閥芯的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有單向閥芯中孔，單向閥芯的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干單向閥芯側(cè)孔，單向閥芯的左端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥芯之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥芯左端的閥芯錐面壓在閥座上，單向閥芯的左端還開(kāi)設(shè)有阻尼孔，所述液壓馬達(dá)上腔內(nèi)的油液排出時(shí)可以通過(guò)通油孔、單向閥芯中孔、阻尼孔、堵頭中孔、液壓馬達(dá)上油口和液壓系統(tǒng)的管路相連通；所述液壓系統(tǒng)可以通過(guò)管路九、液壓馬達(dá)上油口、堵頭中孔，到達(dá)單向閥芯的左端，克服彈簧的作用力，把單向閥芯推離閥座，油液再經(jīng)過(guò)環(huán)形腔、單向閥芯側(cè)孔、單向閥芯中孔、通油孔進(jìn)入液壓馬達(dá)上腔；所述液壓馬達(dá)上油口與液壓系統(tǒng)的管路九相連接，所述液壓馬達(dá)下油口與液壓系統(tǒng)的管路七相連接；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過(guò)管路九和液壓馬達(dá)上油口向液壓馬達(dá)上腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)輸出軸帶動(dòng)齒輪正向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過(guò)與安裝在固定機(jī)架右立柱上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的提升動(dòng)作；當(dāng)液壓系統(tǒng)通過(guò)管路六和液壓馬達(dá)下油口向液壓馬達(dá)下腔提供高壓油時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)輸出軸帶動(dòng)齒輪反向旋轉(zhuǎn)，齒輪通過(guò)與安裝在固定機(jī)架右立柱上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的下降動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降電機(jī)的制動(dòng)裝置可以通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)，升降電機(jī)的制動(dòng)裝置具有兩種工作模式：獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；

獨(dú)立工作模式：在升降電機(jī)不通電狀態(tài)，升降電機(jī)的制動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)；

協(xié)調(diào)工作模式：升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)通電，制動(dòng)裝置解除制動(dòng)，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定機(jī)架和升降機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降電機(jī)是普通電機(jī)或者伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機(jī)架的重力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機(jī)能為“H”型。