[實用新型]雙驅動升降機構

有效

• 申請號: 201420057117.9
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN203740826U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 劉瑞祥;倪福生;顧明;徐立群;李進軍;顧磊;錢獻國;蔣爽;周泉生;李洪彬
• 申請（專利權）人: 中交天津航道局有限公司;河海大學常州校區
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66D1/08;B66D1/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.?一種雙驅動升降機構，其特征在于包括：固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統和液壓動力升降系統；

所述機械動力升降系統包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅動齒輪旋轉；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉運動、并通過減速機減速、驅動齒輪旋轉，實現齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現升降機架的升降動作；

所述液壓動力驅動系統包括液壓系統、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機架的固定機架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機架上，所述油缸下連接頭上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過下銷軸與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和液壓系統的管路六相連通，所述下端蓋上開設有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設有堵頭中孔，通油孔三的內部設有單向閥容納腔，所述單向閥容納腔內安裝有單向閥，所述單向閥可以在其容納腔內上下移動，所述單向閥與其容納腔的內壁形成閥芯環形腔，所述單向閥的內部開設有閥芯中孔，所述單向閥的側壁上開設有若干閥芯側孔，所述單向閥的下端具有閥芯錐面，在堵頭和單向閥之間安裝有彈簧，所述彈簧把單向閥下端的閥芯錐面壓在閥座上，所述單向閥的下端還開設有阻尼孔，所述油缸下腔內的油液排出時可以通過堵頭中孔、閥芯中孔、阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統的管路九相連通；所述液壓系統的壓力油可以通過管路九、油缸下油口、通油孔四、通油孔三，到達單向閥下端，克服彈簧的作用力，把閥芯錐面推離閥座，壓力油再通過閥芯環形腔、閥芯側孔、閥芯中孔、堵頭中孔進入油缸下腔內；所述液壓系統向油缸提供高壓油液，分別進入油缸的油缸上腔和油缸下腔，可以驅動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座及升降機架上下運動，實現升降機架的升降動作。

2.根據權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現制動，通過得電對升降電機實現解除制動，升降電機的制動裝置具有兩種工作模式：獨立工作模式和協調工作模式；

獨立工作模式：在升降電機不通電狀態，升降電機的制動裝置可以實現單獨工作，即通過失電對升降電機實現制動，通過得電對升降電機實現解除制動；

協調工作模式：升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉，制動裝置對升降電機實現制動。

3.?根據權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述固定機架和升降機架之間可以導向裝置。

4.?根據權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述升降電機是普通電機或者伺服電機。

5.?根據權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述液壓系統中的平衡溢流閥和液控單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。

6.?根據權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述液壓系統中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。