[實用新型]一種注吹用模內貼標機

有效

• 申請號: 201420056903.7
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN203779841U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 岑明
• 申請（專利權）人: 廣州新標機電科技有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/20
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 張少君

技術領域

本實用新型涉及貼標機，尤其是是一種適應上下開模的注吹用模內貼標機。

背景技術

在用吹塑成型法制造中空成形容器時，預先將標簽粘貼在金屬模的內表面上之后，進行合模、吹塑成形、將上述標簽與中空成形容器成一體的貼接，即進行模內貼標。

模內貼標機一般包括貼標機械手，由于現有的模具采用左右開模的形式，因此現有的貼標機械手包括左臂和右臂，在取標簽時，驅動機構驅動左臂和右臂水平張開，然后利用真空吸盤將貼標取走；驅動機構驅動左臂和右臂復位后，利用另一組驅動機構驅動左臂和右臂往前移動至金屬模位置；最后左臂和右臂張開將標簽貼在金屬模內，從而完成貼標。隨著貼標技術的不斷發展，貼標方式也越來越多樣化，這種僅僅是左右方向貼標的貼標機已經滿足不了市場的需要，例如某些貼標技術是成上下分布的，那么就需要具有上下貼標的貼標機來適應。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種注吹用模內貼標機，能夠實現上、下貼標的動作。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種注吹用模內貼標機，包括貼標機械手和驅動所述貼標機械手直線運動的直線驅動裝置，所述貼標機械手包括固定架、上活動臂、下活動臂和控制所述上活動臂與下活動臂相對運動的取標驅動裝置，所述上活動臂和下活動臂上均設有真空吸盤，所述固定架上設有兩個以上的垂直滑軌，所述上活動臂和下活動臂分別通過垂直滑塊與所述垂直滑軌滑動連接；所述取標驅動裝置包括螺桿、驅動所述螺桿旋轉的驅動電機、與所述螺桿螺紋連接的水平滑塊、與所述水平滑塊滑動連接的水平導軌、第一連桿、第二連桿、第三連桿和轉軸，所述第一連桿的一端通過關節軸承與所述水平滑塊連接，第一連桿的另一端通過關節軸承與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端與所述轉軸一端固定連接，所述轉軸另一端固定在第三連桿的中間位置，所述第三連桿的兩端分別通過帶有關節軸承的第四連桿與上活動臂、下活動臂連接。本實用新型的工作原理：直線驅動裝置驅動貼標機械手直線運動，使貼標機械手能夠到達合適的位置取標簽；啟動取標驅動裝置，驅動電機帶動螺桿旋轉，由于水平滑塊與螺桿螺紋連接，螺桿旋轉可轉換為水平滑塊相對螺桿在水平導軌上的直線運動，由于水平滑塊、第一連桿、第二連桿、轉軸連接，所以水平滑塊的往復直線運動可轉換成為轉軸的旋轉運動；由于轉軸固定在第三連桿中心，且第三連桿的兩端分別通過帶有關節軸承的第四連桿與上活動臂、下活動臂連接，轉軸的旋轉運動可轉換為上、下活動臂的相對運動，當上活動臂與下活動臂相互分開時，即貼標機械手張開，然后依靠上、下活動臂上的真空吸盤將標簽吸住；然后使上、下活動臂相互靠近時，貼標機械手就可將標簽從標簽庫取走標簽；最后，直線驅動裝置驅動貼標機械手到達模具處，由于模具為上、下開模，貼標機械手再次張開后就可將標簽貼到模具內，從而完成模內貼標的動作。

作為改進，所述直線驅動裝置包括直線滑軌、設于所述直線滑軌上的直線滑塊和驅動所述直線滑塊的直線電機，所述固定架安裝在所述直線滑塊上。

作為改進，所述固定架與直線滑塊之間設有舉升座，所述舉升座固定在直線滑塊上，所述舉升座上設有導柱，所述固定架上對應所述導柱處設有導向套，所述導向套套在所述導柱上；所述固定架上設有螺母，所述固定架與舉升座之間設有舉升螺桿，所述舉升螺桿一端與舉升座樞接，另一端穿過所述螺母后與旋轉手柄連接。

作為改進，所述水平滑塊上設有遮擋片，所述固定架上設有與所述遮擋片配合的感應開關，所述感應開關與所述驅動電機連接，由于水平滑塊的行程有限，感應開關的作用是實驅動電機的正轉和反轉。

作為改進，所述上活動臂的上方設有上儲標架，下活動臂的下方設有下儲標架，用于放置標簽，從而更好實現貼標機的自動化生產。

作為改進，兩根所述第四連桿相互平行，保證上活動臂與下活動臂為同步的相對運動。

本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是：

能夠適應市場需要實現上下貼標技術，而且結構簡單，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結構示意圖。

圖2為本實用新型背面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、2所示，一種注吹用模內貼標機，包括貼標機械手2和驅動所述貼標機械手2直線運動的直線驅動裝置1。