[實用新型]數控車床的工件自動裝夾裝置

有效

• 申請號: 201420056788.3
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203695972U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 余松梢
• 申請（專利權）人: 余松梢
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何新華

技術領域

本實用新型涉及車床配件，具體涉及數控車床的工件自動裝夾裝置。

背景技術

數控車床對工件進行車削完成后，需要進行工件（或稱零件、工料）裝夾，以持續加工新的工件。但是，目前自動裝夾工件的裝置多采用機械手，其結構復雜，成本高，要求機械手的自身裝配精度高，因此其裝配過程需精確對位調整。也有的采用人工裝夾工件的方式，但該方式效率低，勞動強度大。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種成本低、效率高的數控車床的工件自動裝夾裝置。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

數控車床的工件自動裝夾裝置，包括支架、用于一一供給輸出工件的工件供給裝置、用于移動遞給并攔擋工件的第一工件夾具、用于傳輸工件的輸送管和用于接收并夾持工件的第二工件夾具，所述工件供給裝置、第一工件夾具和第二工件夾具均安裝于支架，所述第一工件夾具位于工件供給裝置下方，所述輸送管連接于工件供給裝置的供給出口和第一工件夾具的遞給出口之間，所述第二工件夾具位于第一工件夾具下方，且與支架可轉動地連接，第二工件夾具具有用于夾裝工件的夾頭。

優選地，所述第一工件夾具包括夾具本體、用于移動夾具本體的移動氣缸和用于攔擋所述輸送管出口處的工件的至少兩個擋料氣缸，所述移動氣缸的缸體與支架固定，移動氣缸的活塞桿與夾具本體相連，所述輸送管穿過夾具本體后伸入各擋料氣缸的活塞桿頭部之間。

優選地，第二工件夾具包括旋轉氣缸和所述夾頭，所述旋轉氣缸的缸體與支架固定，旋轉氣缸的活塞桿與夾頭固連。

優選地，所述夾頭包括圓柱形夾頭本體和固定在圓柱形夾頭本體上的至少兩個夾爪，各夾爪以圓柱形夾頭本體的中軸軸對稱分布，并圍合形成所述第一工件夾具的遞給出口。

優選地，所述旋轉氣缸的活塞桿和夾頭之間還設有支撐導向桿、彈簧和連接塊，所述夾爪固定于圓柱形夾頭本體的一端，所述連接塊固定于圓柱形夾頭本體的另一端，支撐導向桿固接于旋轉氣缸的活塞桿和連接塊之間，所述彈簧套裝在支撐導向桿上。

優選地，所述工件供給裝置為振動盤。

優選地，所述輸送管為透明軟管。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型可將工件盛裝在工件供給裝置中，并由該工件供給裝置自動一一供給工件，在輸送管的傳輸作用下，進入第一工件夾具中待命，被擋料氣缸卡夾阻擋。當第二工件夾具轉動至使夾頭對準第一工件夾具的遞給出口后，擋料氣缸釋放工件下落，從而被夾頭夾緊，再轉動第二工件夾具，使被夾頭夾緊的工件對準數控車床的夾盤，完成工件的自動夾裝，其以簡單的機構實現了工件夾裝過程的自動化，成本低廉，效率高，而且，由于第二工件夾具僅做90°的往復轉動即可完成工件的傳遞，無需多次精準對位，因此其裝配精度要求低，利于安裝和維護。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型數控車床的工件自動裝夾裝置在夾頭對準第一工件夾具的遞給出口時的結構示意圖；

圖2為本實用新型數控車床的工件自動裝夾裝置在夾頭對準數控車床的夾盤時的結構示意圖。

圖中：1、支架；2、工件供給裝置；201、供給出口；3、第一工件夾具；301、遞給出口；31、夾具本體；32、移動氣缸；33、擋料氣缸；4、輸送管；5、第二工件夾具；51、夾頭；511、圓柱形夾頭本體；?512、夾爪；52、旋轉氣缸；53、支撐導向桿；54、彈簧；55、連接塊；56、90°旋轉氣缸支架；6、夾盤。

具體實施方式

如圖1~2所示的數控車床的工件自動裝夾裝置，包括支架1、用于一一供給輸出工件的工件供給裝置2、用于移動遞給并攔擋工件的第一工件夾具3、用于傳輸工件的輸送管4和用于接收并夾持工件的第二工件夾具5，工件供給裝置2、第一工件夾具3和第二工件夾具5均安裝于支架1，第一工件夾具3位于工件供給裝置2下方，輸送管4連接于工件供給裝置2的供給出口201和第一工件夾具3的遞給出口301之間，第二工件夾具5位于第一工件夾具3下方，且與支架1可轉動地連接，第二工件夾具5具有用于夾裝工件的夾頭51。