[實(shí)用新型]軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420056348.8
• 申請(qǐng)日: 2014-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN203714821U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞納;郭昊卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時(shí)國珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說是一種軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，軸承滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過自動(dòng)化監(jiān)測(cè)手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，常規(guī)的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備均包括自動(dòng)清洗裝置、工件排序裝置、傳送裝置和圖像檢測(cè)裝置幾大部分，在傳送裝置和圖像檢測(cè)裝置之間一般要銜接一個(gè)用于工件轉(zhuǎn)移的上料機(jī)構(gòu)，企業(yè)常規(guī)的做法是采用一個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)推料板來完成該操作過程，然而這種結(jié)構(gòu)實(shí)用性較差，且推料過程中無法保證移動(dòng)后的滾動(dòng)體處于最佳的檢測(cè)位置，給后續(xù)的外觀檢測(cè)帶來困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)操作穩(wěn)定，自動(dòng)控制性能較好，且能夠精確的控制滾動(dòng)體移動(dòng)到指定位置，定位性能好，提高后續(xù)外觀檢測(cè)的效率和精度。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的末端和接料轉(zhuǎn)盤之間，包括橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件和垂直移動(dòng)組件以及用于輸送滾動(dòng)體的機(jī)械手組成，機(jī)械手通過連接件設(shè)置在垂直移動(dòng)組件上，并通過垂直移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下往復(fù)移動(dòng)，垂直移動(dòng)組件通過縱向移動(dòng)組件設(shè)置在橫向移動(dòng)組件上，由橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件和垂直移動(dòng)組件共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間移動(dòng)，所述的機(jī)械手為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動(dòng)體端面的吸盤。

所述的垂直移動(dòng)組件通過滑塊設(shè)置在縱向移動(dòng)組件的導(dǎo)軌上，縱向移動(dòng)組件上的電機(jī)通過滑塊帶動(dòng)垂直移動(dòng)組件沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，所述的縱向移動(dòng)組件通過滑塊設(shè)置在橫向移動(dòng)組件的導(dǎo)軌上，橫向移動(dòng)組件上的電機(jī)通過滑塊帶動(dòng)縱向移動(dòng)組件沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)。

所述的橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件和垂直移動(dòng)組件，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。

所述的機(jī)械手上設(shè)置的吸盤為電磁吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型，通過設(shè)置一個(gè)可空間移動(dòng)的機(jī)械手，該機(jī)械手為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動(dòng)體端面的吸盤，通過上述結(jié)構(gòu)，使得該機(jī)構(gòu)操作穩(wěn)定，自動(dòng)控制性能較好，且能夠精確的控制滾動(dòng)體移動(dòng)到指定位置，定位性能好，提高后續(xù)外觀檢測(cè)的效率和精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中垂直移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、傳送帶，2、接料轉(zhuǎn)盤，3、橫向移動(dòng)組件，4、縱向移動(dòng)組件，5、垂直移動(dòng)組件，?6、機(jī)械手，601、吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖所示，軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶1的末端和接料轉(zhuǎn)盤2之間，包括橫向移動(dòng)組件3、縱向移動(dòng)組件4和垂直移動(dòng)組件5以及用于輸送滾動(dòng)體的機(jī)械手6組成，機(jī)械手6通過連接件設(shè)置在垂直移動(dòng)組件5上，并通過垂直移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下往復(fù)移動(dòng)，垂直移動(dòng)組件5通過縱向移動(dòng)組件4設(shè)置在橫向移動(dòng)組件3上，由橫向移動(dòng)組件3、縱向移動(dòng)組件4和垂直移動(dòng)組件5共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間移動(dòng)，所述的機(jī)械手6為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動(dòng)體端面的吸盤601。

進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的垂直移動(dòng)組件5通過滑塊設(shè)置在縱向移動(dòng)組件4的導(dǎo)軌上，縱向移動(dòng)組件4上的電機(jī)通過滑塊帶動(dòng)垂直移動(dòng)組件5沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，所述的縱向移動(dòng)組件4通過滑塊設(shè)置在橫向移動(dòng)組件3的導(dǎo)軌上，橫向移動(dòng)組件3上的電機(jī)通過滑塊帶動(dòng)縱向移動(dòng)組件4沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)；所述的橫向移動(dòng)組件3、縱向移動(dòng)組件4和垂直移動(dòng)組件5，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。

本實(shí)用新型，所述的機(jī)械手上設(shè)置的吸盤601為電磁吸盤，通過通斷電來實(shí)現(xiàn)吸住或者釋放工件。?