[實用新型]一種萬向支架邊軸承跑合機

有效

• 申請號: 201420056058.3
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN203732270U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 劉正國;倪云龍;劉唯;謝春祥;黃江巍;鄭建勇;陳騰芳;王文霞
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學;上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張妍

技術領域

本實用新型涉及萬向支架邊軸承專用設備技術領域，具體涉及一種萬向支架邊軸承跑合機。

背景技術

萬向支架常用在陀螺儀中，?如圖1并結合圖2所示，萬向支架設有內環12，該內環12包含有一個用于連接外接機構的柱體以及設置在柱體一端的倒錐形柱頭，在內環12的柱頭外套設有中環13，該中環13為環形結構，且環形結構的環上邊緣部分的口徑相比中間部分的口徑縮小，使得環體呈弧形，在保證內環12不會從中環13內脫出的前提下，使中環13可以在內環12上轉動。內環12與中環13之間通過一根第二邊軸17串接起來，在第二邊軸17上套設有第二邊軸承16，第二邊軸承16內圈連接第二邊軸17，外圈連接中環13，通過第二邊軸承16內外圈相對轉動，實現內環12與中環13以第二邊軸17為旋轉軸以一定角度自由轉動。在中環13外套設有外環11，該外環11包含連接外接機構的柱體以及設置于柱體一端的環形腔，該環形腔套設在中環13外并通過一根第一邊軸15串接，在第一邊軸15上套設有第一邊軸承14，第一邊軸承14內圈連接第一邊軸15，外圈連接外環11，通過第一邊軸承14內外圈相對轉動，實現外環11與中環13以第一邊軸15為旋轉軸以一定角度自由轉動。其中第一邊軸15與第二邊軸17的軸線相交，相交角為90度，呈十字交叉，實現萬向支架在兩個自由度以一定角度轉動。

目前，隨著社會發展和科學技術的進步，航天、航空飛行器和緊密儀表上所用的萬向支架要求其上的軸承精度高，摩擦力矩小，所以需要在萬向支架裝配后，對處于同一平面，軸承安裝軸線呈90度的兩對邊軸承進行跑合。

實用新型內容

本實用新型提供一種萬向支架邊軸承跑合機，結構簡單，操作方便生產效率高，可以有效地對萬向支架邊軸承進行跑合，克服了萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種萬向支架邊軸承跑合機，其特點是，該跑合機包含：

擺動轉軸支撐，其上串設有擺動轉軸；

擺動支架組，其通過擺動轉軸架設在擺動轉軸支撐上，并以擺動轉軸為旋轉中心擺動；至少一個需進行跑合的萬向支架固定在該擺動支架組上；

擺動傳動裝置，其連接擺動支架組和伺服電機，伺服電機通過擺動傳動裝置帶動擺動支架組擺動。

上述伺服電機輸入端電路連接電機控制模塊。

上述擺動轉軸端部連接轉角傳感器，該轉角傳感器輸出端電路連接電機控制模塊。

該跑合機還包含擺動支架座，擺動轉軸支撐固定在擺動支架座中。

該跑合機還包含底板，所述擺動支架座固定在底板上。

調試和預設跑合運行中擺動傳動裝置帶動擺動支架組的擺動角度與跑合時間；根據要求的擺動角度調整擺動傳動裝置拉動擺動支架組的角度；通過轉角傳感器檢測擺動角度傳輸至電機控制模塊，并輸入需要的擺動速率和擺動次數，由電機控制模塊得出跑合時間；跑合時間=擺動次數/擺動速率；

跑合運行中，電機控制模塊控制伺服電機以預設的轉速旋轉，通過擺動傳動裝置帶動擺動支架組以預設的擺動角度擺動；電機控制模塊根據跑合時間計時，跑合時間到即控制伺服電機停止；轉角傳感器實時檢測擺動支架組的擺角信號，并傳輸至電機控制模塊，電機控制模塊顯示輸出擺角信息；分別對萬向支架中軸向相交的兩對邊軸承進行跑合，當其中一對對應的邊軸承進行跑合時，軸向相交的另一對邊軸承不動。

本實用新型一種萬向支架邊軸承跑合機及跑合方法和現有技術相比，其優點在于，本實用新型實現了萬向支架邊軸承跑合要求，萬向支架邊軸承跑合機具有設計合理，結構簡單，操作方便生產效率高，可以有效地對萬向支架邊軸承進行跑合，克服了萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。

附圖說明

圖1為萬向支架的結構示意圖；

圖2為萬向支架的結構示意圖；

圖3為本實用新型萬向支架邊軸承跑合機的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，進一步說明本實用新型的具體實施例。

如圖3所示，本實用新型公開一種萬向支架邊軸承跑合機，該跑合機包含：一對豎直設置的擺動轉軸支撐21，該對擺動轉軸支撐21相互間隔設置，擺動轉軸支撐21上分別水平串設有擺動轉軸25。