[實用新型]基于雙目相機三維成像的自動洗車設備

有效

• 申請號: 201420056013.6
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN203780498U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 王忠勇;楊松超
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 喬玉萍

技術領域

本實用新型涉及一種洗車設備，?具體涉及一種基于計算機視覺技術的雙目相機三維成像的自動洗車設備。

背景技術

隨著社會水平的不斷提高，汽車日益走到每個家庭，給人們的出行提供了極大的方便。車輛行駛的過程中與空氣摩擦，車漆表面會附著很多灰塵，時間長了會形成一種膜，這個膜會對車漆造成持續傷害，因此需要對車輛定期清洗，以保持車身表面的清潔。目前，自動洗車機有無接觸式自動洗車機和毛刷式全自動洗車機。無接觸式自動洗車機完全依靠高壓水的噴射來完成洗車，屬于半自動產品，主要的操作步驟是：清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中間需要2道人工洗車過程，這會造成洗車工的工作強度增加。毛刷式全自動洗車機主要是隧道式洗車機，該洗車機具有洗車速度快的優點，但是有三個缺點：一、占地面積比較大，安裝起來不方便。二、價格比較貴，太便宜可能質量會有瑕疵。三、耗水、耗電比較多。目前自動洗車機依靠光電掃描的方式得到車輛的形狀信息，光電感應器在刷子接觸車身之前就能判斷出車身不同部位的高度以及各種裝備品的位置，然后經過計算，提前規定好刷子的運動軌跡，真正做到安全、快速洗車。但是光學器件和電子器件價格較貴，為了對車型定位更精確，不得不使用較多的傳感器，這無疑增加了洗車機的成本。

實用新型內容

本實用新型旨在克服背景技術的不足，提供一種價格低廉、安裝方便、可靠性高的雙目相機三維成像的自動洗車設備。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：

基于雙目相機三維成像的自動洗車設備，包括支架、刷子和一個提供人機界面的機箱，所述支架上部設置有用于拍攝具有視距差的車輛圖片的雙目相機，雙目相機包括CCD或CMOS成像器件和鏡頭等組成部分，支架上部四側設置有四組光源，雙目相機和四組光源設置有保護其不被清洗車輛的水濺濕的保護罩，所述機箱設置有控制刷子的電機接口。

相對于現有技術，本實用新型結構簡單，安裝方便，通過雙目相機攝到具有視距差的車輛圖片形成車輛的三維圖像，對車輛的形狀信息進行精確定位，降低了洗車機成本，通過車輛的形狀信息控制刷子的運動軌跡清洗車輛，使洗車更安全可靠。

附圖說明

????圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如附圖1所示，本實用新型提供一種基于雙目相機三維成像的自動洗車設備，包括支架7、刷子6和一個提供人機界面的機箱1，所述支架上部設置有用于拍攝具有視距差的車輛圖片的雙目相機3，雙目相機包括CCD或CMOS成像器件和鏡頭等組成部分，支架上部四側設置有四組光源5，雙目相機和四組光源設置有保護其不被清洗車輛的水濺濕的保護罩，所述機箱設置有控制刷子的電機接口和一個人工操作顯示屏2。

本實用新型的工作過程如下：檢查設備一切正常后，打開自動洗車設備，進入用戶設置模式。將車輛4停在自動洗車機里面，保持雙目相機的鏡頭水平，調節雙目相機的位置、光圈、焦距，使監視器上顯示的車輛三維成像最清晰；機箱內部的處理電路對雙目相機拍攝的圖像進行預處理，對車輛三維成像，通過車輛的形狀信息控制刷子的運動軌跡清洗車輛。當光線不足或夜間時，需要打開四組光源，四組光源從四個方向對車輛照射，同時也消除了光照不均勻產生陰影的問題。?

當車輛開始清洗時，為了保持鏡頭、光源的清潔及安全因素，首先保護罩會自動把雙目相機、光源同外接隔絕。為了提高清洗的速度，中央處理單元根據車輛的三維信息控制刷子的運動軌跡來完成清洗-泡沫-清洗步驟，以實現自動清洗。

本實用新型中可以用于轎車、面包車、SUV等中小型車輛的自動清洗。