[實用新型]臥式鉆頭專用夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420055852.6
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203779243U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 姚福來
• 申請（專利權）人: 姚福來
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及夾爪的形狀及結構，特別是一種臥式鉆頭專用夾爪。

背景技術

傳統(tǒng)所見的鉆頭，可依其刃面直徑的大、小而驅分成大直徑鉆頭及微細鉆頭；其中，以微細鉆頭為例，其刃面直徑僅約0.1至1.0mm，這種微細鉆頭目前已經大量的被運用在印刷電路板的鉆孔作業(yè)上。

由于上述鉆頭的刃面，在經過多次鉆孔加工后，容易因磨耗而逐漸喪失鉆孔精度，因此，為了延長鉆頭的使用壽命，通常需藉助一種鉆刃研磨裝置來研磨已磨耗的鉆頭。

且知，傳統(tǒng)的鉆刃研磨裝置已采自動化作業(yè)進行，其中，必須利用爪夾來取進料區(qū)的治具盒之中待以研磨的垂立狀鉆頭，并移載垂立狀鉆頭陸續(xù)的經過研磨前的刃面檢知、刃面研磨以及研磨后的刃面檢查等程序，以確保研磨后的鉆頭能取得一致且精確的研磨精度，隨后再利用夾爪來將研磨后的鉆頭垂立的插置于出料區(qū)的治具盒之中，已完成自動化的鉆刃研磨作業(yè)。

由于，上述自動化鉆刃研磨作業(yè)之中所用的夾爪都屬垂立型式，換句話說，垂立型夾爪所具備可張開及夾合的夾口是垂直于地表，這種夾爪適合將垂立式的鉆頭從進料區(qū)的治具盒中取出，也適合將研磨完妥的鉆頭插回出料區(qū)的治具盒。

但是，在上述研磨前的刃面檢知以及研磨后的刃面檢查等程序作業(yè)上，存在有將鉆頭水平臥置的必要時，包含將鉆頭水平臥置定位，以及水平式的傳遞鉆頭，此時，傳統(tǒng)所見具有垂立型夾口的夾爪，是無法因應所需。

為了解決上述問題，已見有傳統(tǒng)業(yè)者，將垂立型夾爪配置于翻轉機構(例如翻轉氣缸)上，通過翻轉機構的旋轉帶動，才能使垂立型式的夾口呈現(xiàn)水平臥式的執(zhí)行張開及夾合的動作，以因應鉆頭在水平方向上接受夾持及載運的配置需求。但是，利用翻轉機構來帶動垂立型夾爪，將徒增夾爪傳動機構的配置成本，亟待加以改善。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的，旨在因應自動化鉆刃研磨作業(yè)中，夾持及載運水平向鉆頭而設計，進而提供一種臥式鉆頭專用夾爪，其技術手段包括

一臥式鉆頭；

一驅動器，具有兩相對的出力端部，所述兩出力端部能輸出相對靠近及遠離移動的驅動力；及

兩爪柄，分別具有沿一垂立方向延伸的柄體，所述兩柄體分別和兩出力端部固定，且兩柄體上分別相對的形成一水平方向的夾槽，所述兩出力端部帶動兩爪柄夾合及張開，使兩夾槽相對靠近地夾持臥式鉆頭，并且相對遠離地釋放臥式鉆頭。

所述的臥式鉆頭專用夾爪，其中，該驅動器為一氣壓缸。

所述的臥式鉆頭專用夾爪，其中，所述兩夾槽分別相對凹制成楔形或弧形。

所述的臥式鉆頭專用夾爪，其中，所述臥式鉆頭具有一斷面呈圓形的桿部，兩夾槽夾持該桿部，依此，能維持夾爪夾持鉆頭時的穩(wěn)定性。

根據(jù)上述技術手段，本實用新型能因應鉆頭在水平方向上接受夾持及載運的配置需求，并且簡化夾爪的傳動機構的配置成本。

以上內容與后續(xù)的實施方式及附圖簡單說明，皆是為了能夠進一步說明本實用新型為解決問題所采取的技術手段及其所能產生的功效。而有關本實用新型可供據(jù)以實施的相關細節(jié)，也將在后續(xù)的詳細說明及附圖中加以闡述。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖1的右側視圖；

圖4是圖2的動作示意圖。

附圖標記說明：10-鉆頭；11-桿部；12-刀刃；13-刃面；14-準位環(huán)；20-驅動器；21、22-出力端部；23、24-夾槽；210、220-鎖接孔；31、32-爪柄；A-水平方向；B-垂立方向；P-夾口中心點。

具體實施方式

請參閱圖1，為本實用新型的立體示意圖，揭露出本實用新型臥式鉆頭專用夾爪的實施態(tài)樣，包括有一臥式鉆頭10、一驅動器20及兩爪柄31、32。其中：

該臥式鉆頭10實質上是模擬微細鉆頭在自動化鉆刃研磨作業(yè)之中可能被臥置成水平狀的態(tài)樣，包括當鉆頭10接受研磨前、研磨過程中及研磨后，可能沿一水平方向A(如圖1及圖3所示)被架置成臥置的定位態(tài)樣，所述水平方向A實質上是平行于一設備機臺的平面或地表。該鉆頭10包含由一桿部11及一刀刃12組成，該桿部11的斷面通常呈圓形，該刀刃12是同軸固接于桿部11的一端，且刀刃12的一外露端部形成有刃面13。在鉆刃研磨作業(yè)之中，該臥式鉆頭10的桿部11可以套設有利于夾爪或夾持器定位夾持的準位環(huán)14；此外，在本實用新型后述的實施中，也包含在桿部11上沒有套設準位環(huán)14的場合。