[實用新型]一種無縫鋼管端部幾何量在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201420054748.5
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203811138U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 方文平;劉日明
• 申請（專利權）人: 杭州浙達精益機電技術股份有限公司
• 主分類號: G01B11/10
• 分類號: G01B11/10;G01B11/12;G01B11/24
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種幾何量在線檢測裝置，具體是涉及一種無縫鋼管端部幾何量在線檢測裝置。

背景技術

無縫鋼管在油氣開采、化工、軍工武器、核工業等領域都得到了廣泛使用。然而，在某些場合單根鋼管需要對鋼管的端部進行機加工以滿足特殊場合的使用，比如在鋼管端部車絲，從而可以將兩根鋼管進行對接。為了確保鋼管的銜接具有良好的同心度和密封性，必須首先確保管端機加工前內外徑、橢圓度和壁厚都滿足規定指標，否則難以保證機加工和對接的精度要求。

發明內容

針對背景技術領域中存在的迫切需求，本實用新型的目的在于提供一種無縫鋼管端部幾何量在線檢測裝置，用于在線無縫鋼管管端內外徑、橢圓度和壁厚的檢測。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括測量主機、1#三爪定芯機構、2#三爪定芯機構、兩個結構相同的升降V形輸送輥、軸向限位裝置、部件升降平臺和升降調節機構；在部件升降平臺上面依次安裝有軸向限位裝置、第一升降V形輸送輥、1#三爪定芯機構、第二升降V形輸送輥、2#三爪定芯機構、測量主機，在部件升降平臺下面安裝有升降調節機構，升降調節機構中的多個螺桿升降機與部件升降平臺下面連接，1#三爪定芯機構、2#三爪定芯機構、測量主機的測量頭同軸安裝。

所述測量主機：包括測量頭、隔振圈、導向桿軸承蓋、三個氣缸、固定支撐板、角接觸關節軸承、測量頭尾端軸承蓋、無線網絡交換機和底座；所述的測量頭，包括：三個激光感測頭、弓形架、兩個防撞安全開關、測量限位傳感器、四個冷卻風嘴、錐形導向頭、兩個導向輪、圓錐滾子軸承、徑向跟隨鉗、徑向跟隨彈簧、兩塊固定板、測量頭主軸、三個鉸接座、軸向導引桿；徑向跟隨鉗由上半鉗和下半鉗與測量頭主軸鉸接而成，位于徑向跟隨鉗上半鉗中間部分安裝第一激光感測頭，下半鉗正對激光感測頭的有通光孔，徑向跟隨鉗開口兩端分別安裝一個導向輪，導向輪中安裝一對圓錐滾子軸承，徑向跟隨鉗內側靠近導向輪右側的裝有徑向跟隨彈簧，通過徑向跟隨鉗上的彈簧導向桿固定，徑向跟隨鉗開口兩端的導向滑塊分別伸入錐形導向頭的限位孔中，而錐形導向頭通過兩側的固定板固定在測量頭主軸上，測量頭主軸安裝在測量頭底盤上，在測量頭底盤上下分別安裝弓形架橫梁，每根弓形架橫梁內側靠近端面對稱裝有第二、第三激光感測頭，緊挨著第二、第三激光感測頭的靠近端面的分別裝有防撞安全開關，位于測量頭主軸和弓形架橫梁中間分別裝有兩個冷卻風嘴，其中位于測量頭主軸上端的兩個冷卻風嘴中間裝有測量限位傳感器，在測量頭底盤外側面上均布三個鉸接座，位于三個鉸接座的中央有軸向導引桿安裝在測量頭底盤外側上，無線網絡交換機安裝在主機的尾端；三個激光感測頭安裝后確保發出的激光束位于同一條直線上，并且該直線與被測鋼管軸線垂直，由三個激光感測頭產生的測量數據連接數據采集分析系統。

測量頭軸向導引桿的法蘭盤外側套著一個隔振圈，三個氣缸的活塞穿過底座的箱體與分別與測量頭尾端的鉸接座聯接，在軸向導引桿的軸肩處安裝雙列調心滾子軸承，雙列調心滾子軸承的外圈固定在底座的箱體上，該軸承外側端面通過導向桿軸承蓋，三個氣缸通過法蘭盤安裝在固定支撐板上，軸向導引桿與固定支撐板通過角接觸關節軸承聯接，角接觸關節軸承外側端面由測量頭尾端軸承蓋軸向固定，測量頭尾端軸承蓋安裝在固定支撐板上。

所述1#三爪定芯機構：包括定芯驅動減速機、編碼器、三相異步電機、三角帶、前置式三爪氣動卡盤、三爪定芯機構殼體、四個高度調整裝置；三相異步電機的輸出軸與定芯驅動減速機的輸入軸通過彈性聯軸器聯接，安裝在三爪定芯機構殼體的上方，前置式三爪氣動卡盤同軸安裝在三爪定芯機構殼體的正中心，由壓縮空氣控制卡爪徑向伸縮，實現被測鋼管的自動裝夾，定芯驅動減速機輸出軸上安裝一個小皮帶輪和一個編碼器，前置式三爪氣動卡盤的皮帶輪與小皮帶輪通過三角帶驅動前置式三爪氣動卡盤周向旋轉，在三爪定芯機構殼體底部沿軸線方向兩側對稱安裝四個高度調整裝置，用于根據被測鋼管規格調整前置式三爪氣動卡盤的中心高度。

所述兩個結構相同的升降V形輸送輥：均包括V形輪減速電機、V形滾輪、軸承座、V形輪底座、升降導軌、升降擋塊、液壓缸、V形輪升降臺；V形滾輪通過軸承座安裝在V形輪升降臺上，V形輪減速電機集電機和減速機于一體，減速機的輸出軸與V形滾輪的轉軸聯接，V形輪升降臺安裝在V形輪底座豎直安裝的升降導軌上，V形輪底座的中央安裝一個液壓缸，液壓缸的活塞伸出端與V形輪升降臺通過鉸鏈聯接，液壓缸的上下伸縮帶動V形輪升降臺上下升降，實現V形滾輪中心高度的調節。