[實用新型]伺服電機直驅印花滾筒裝置

有效

• 申請號: 201420054536.7
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203831929U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張國強
• 申請（專利權）人: 惠山區天圣永達機械廠
• 主分類號: B41F13/004
• 分類號: B41F13/004;B41F33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及紡織行業中的印染機械，具體是指一種用于滾筒印花機的伺服電機直驅印花滾筒裝置。

背景技術

目前，在我國的印花生產企業中，大批量生產印花產品所采用的印花方法主要有篩網印花和滾筒印花。其中滾筒印花法，自1785年開始應用，經過不斷發展，迄今已成為最為成熟的印花方法之一。滾筒印花機的印制速度可達120米/分鐘以上，一般為70～100米/分鐘。常用的滾筒印花機只能印單面，近年來也發展了將兩臺主機串聯組合，配有兩套花紋對稱的花筒，從而可以實現印制正反面花紋一致的雙面印花織物。由于滾筒印花機運行速度高，特別是在在多套色印花時，各花筒花紋的相應部分，必須按標準花樣要求保持精確的相對位置，因此對于對花精度具有很高的要求。滾筒印花機必須有調節精度高、結構簡單、性能可靠、操作方便靈活的對花機構。一般的對花調節裝置包括壓力調整、水平調整、橫向調整和前后方向調整等。壓力調整一般通過調節花筒軸承外側花筒加壓機構中的絲桿、重錘或調壓閥等調節花筒兩端的壓力，使花筒左、中、右的線壓力一致；水平調整和橫向調整一般是通過轉動花筒軸承箱的水平調整螺桿和橫向調整螺桿來實現的；花筒前后方向的調整，實際上是通過旋轉花筒的角度來實現的。傳統的對花調節裝置為了實現上述調節功能，都相對比較復雜。隨著電機的技術發展，滾筒印花機的對花調節裝置也應向著簡單化，智能化的方向發展。

發明內容

針對滾筒印花機的對花調節裝置簡單化，智能化的發展需求，實現高效快速的對花，本實用新型提供了一種伺服電機直驅印花滾筒裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種伺服電機直驅印花滾筒裝置，其特征是：滾筒印花機的花筒(3)由直驅伺服電機(7)驅動，所述直驅伺服電機(7)主要由電機軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭(11)組成；所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料，優選銣鐵硼永磁材料。

所述直驅伺服電機(7)的控制系統，通過觸控屏連接工控計算機實現人機交互，通過工控計算機上安裝的適配器連接PCI總線，工控計算機通過總線的標準化協議與直驅伺服電機(7)的驅動器進行通信；直驅伺服電機(7)的驅動器接受工控計算機發出的指令語言，按指令要求控制直驅伺服電機(7)轉動，由直驅伺服電機(7)調整印花滾筒姿態實現對花，進而帶動印花滾筒轉動完成印花動作；同時，直驅伺服電機(7)的驅動器通過電機上的脈沖編碼器(10)檢測同步感應直驅伺服電機(7)運動狀態，結合預先設定在驅動器中的PI調節參數，實現對直驅伺服電機(7)運動狀態的實時控制。

本實用新型的有益效果在于：采用伺服電機直驅印花滾筒，一方面簡化了傳動系統的結構，所需的安裝空間更小，除了由于齒輪傳動引起的噪聲，提高了系統的效率和使用壽命；沒有傳動間隙和運動滯后，動態性能好、精度高，可維護性好；集成的高解析度編碼器，可以很方便地實現高精度的全閉環控制。另一方面所采用的伺服技術，是指受控對象的狀態能夠跟隨輸入目標信號變化的自動控制技術；作為伺服系統的核心，伺服電機是一種把電信號轉化成電動機軸的角位移或角速度輸出的工業裝置；相對于變頻控制系統，伺服系統是一個內外部閉環的控制系統，而變頻器通常只工作于外部控制，所以無論從響應速度還是控制精度上，變頻系統都無法和伺服系統相比，伺服電機可以做到變頻系統無法實現的位置控制與零速控制。經生產實踐證明，應用本實用新型的伺服電機直驅印花滾筒裝置進行印花生產，對花精度高，速度快，并且能夠長期穩定保持對花的高精度。特別是將兩臺主機串聯組合而成的雙面滾筒印花機進行雙面印花，可以完美地實現印制正反面花紋的一致。

附圖說明

圖1是安裝了伺服電機直驅印花滾筒裝置的滾筒印花裝置示意圖。

圖2是直驅伺服電機的結構示意圖。

圖3是伺服電機直驅印花滾筒裝置的控制系統示意圖。

圖中所示：

1-承壓輥???????2-胚布?3-花筒

4-漿盤?????????5-刮漿刀?????6-電機底座

7-直驅伺服電機?8-印花布?????9-動力線插頭

10-脈沖編碼器??11-反饋插頭??12-定子

13-永磁體??????14-電機軸????15-三相繞組線圈

具體實施方式