[實用新型]一種料膜剝離裝置

有效

• 申請號: 201420054527.8
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN203872440U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 翁建永
• 申請（專利權）人: 杭州登新科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳俊志

技術領域

本實用新型涉及一種剝離裝置，特別是一種用于小型桌面式表面貼裝系統（SMS）的料膜剝離裝置。

背景技術

表面貼裝系統（SMS）是一種實現貼片元件自動貼裝的系統，在各種電子產品的生產線中應用廣泛。而貼片元件一般都通過料膜將元件封裝在料帶的料槽中，因此在生產過程中，表面貼裝系統都需要先將料膜從料帶上剝離，再從料槽中取元件進行貼裝。

專利申請號為201010122807.4的實用新型專利申請公開了一種表面貼裝設備進料器的料膜分離結構，通過進給電機的輸出動力依次經轉向齒輪組、皮帶傳動后與傳動輪傳動連接，傳動輪上的力有效地使料膜與料帶分離。但是，該實用新型專利申請公開的料膜分離結構，體積大，成本高，不適于應用在小型桌面式貼裝系統。

專利申請號為201320039890.8的實用新型專利公開了一種料帶的尼龍自動剝離裝置，通過在傳動軸上設置若干卷輪，來實現以一驅多，即一臺電機驅動多個卷輪，每個卷輪都對各自的尼龍料膜提供拉力，這樣僅用一個電機實現了多個料帶上料膜的剝離，節約了成本和體積，適用于小型桌面式的貼片機。但是，用同一電機驅動多個卷輪，不能實現對各個剝膜卷輪的單獨控制，力矩調節也不能很方便的控制，且此裝置是通過橡膠的摩擦力提供力矩，存在壽命不高穩定性差的缺點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種料膜剝離裝置，體積小，成本低，控制精確，適用于小型桌面式表面貼裝系統（SMS）。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種料膜剝離裝置，包括固定架、安裝軸和音圈電機，以及使料膜與料帶分離的剝離機構，所述剝離機構包括單向轉動的剝離輪，所述音圈電機為擺動型音圈電機，所述音圈電機的擺動部件和剝離輪以安裝軸為軸安裝在固定架上。

在本實用新型中，因為在貼片機中，料帶的寬度比較窄，所以每個剝膜裝置的形狀就必須設計成窄型和料帶的寬度匹配，也就決定了剝膜裝置的動力源電機不能過大，同時剝膜裝置又要產生足夠的力才能實現剝膜，所以現有技術中就采用復雜精密的齒輪組進行傳動來彌補電機力矩的不足，而本實用新型，擺動型音圈電機能夠在有限的寬度空間下提供比較大的力矩，從而簡化齒輪組的復雜程度和精密度，大大降低了成本和簡化了機械結構，進一步，由于一個擺動周期內，擺動型音圈電機僅在半個周期內有效驅動剝離輪單向轉動，即剝離輪是循環間歇工作的，每個擺動周期內料膜被拉出一個單位長度，進一步簡化了剝離機構的控制，更有效的降低了剝離機構成本。同時，通過改變電機電流可以在線對剝膜力矩進行精確控制。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述音圈電機包括提供磁場的定子和相對于定子運動的動子，所述動子由線圈支架和線圈組成，所述線圈支架一端與安裝軸緊配安裝，另一端為自由端，所述線圈安裝在線圈支架上，所述定子安裝在固定架上，所述線圈通電時產生的磁場與定子磁場耦合，且所述線圈支架和定子均為扁平狀。

上述纏繞線圈的線圈支架和定子均為扁平狀，有效的利用了音圈電機的特點來實現本實用新型特殊的要求，線圈支架與安裝軸的配合實現了音圈電機動力的有效輸出，從而進一步實現結構的精簡。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述定子位于線圈的一側或兩側，所述線圈的擺動會切割定子磁場的磁力線。

可以在線圈的一側或者兩側設置定子，更好的為線圈支架的擺動提供動力。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述定子與線圈平行。

當定子與線圈平行時，能夠實現最好的磁力線切割效果，產生最大的擺動力，從而可以進一步提供更大的力矩，力矩越大，后續的齒輪組就越精簡，體積就越小，成本也就更低。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述音圈電機的擺動部件與固定架之間連接助力彈簧，所述固定架內側靠近線圈支架處設有至少一塊緩沖塊。

彈簧的使用，能夠有效的助力擺動回位，緩沖塊能夠精確的限定線圈支架擺動的區間，同時又能避免線圈支架擺動對外殼的沖擊。

上述的料膜剝離裝置，其中，所述剝離輪為剝膜棘輪，所述剝膜棘輪與安裝軸緊配安裝，且所述剝離機構還包含與剝膜棘輪同軸固定安裝的卷輪，所述卷輪與料膜之間的摩擦力大于料膜與料帶之間的粘力。

棘輪的使用能夠實現剝離輪的單向轉動，防止擺動回位的時候剝離輪退位，同時，與剝離輪聯動的卷輪能夠有效的帶動料膜進行剝離。