[實用新型]旋翼無人機輸電線路狀態監測信息實時回傳裝置

有效

• 申請號: 201420053972.2
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN204119375U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李大鵬;張富剛;陳延昌;劉巖;郭向陽;彭鋼;田宇輝
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河南省電力公司洛陽供電公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02;G01R31/08
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種旋翼無人機輸電線路狀態監測信息實時回傳裝置，其特征在于：包括有設置在地面的地面監控系統和設置在旋翼無人機本體上的飛行控制子系統和數據回傳系統，所述的地面監控系統與飛行控制子系統通信連接，所述的地面監控系統與數據回傳系統通信連接。

2.根據權利要求1所述的旋翼無人機輸電線路狀態監測信息實時回傳裝置，其特征在于：所述的地面監控系統包括有上位機、無線傳輸監控計算機、數據接收無線通訊模塊和命令傳輸無線通訊模塊，其中所述的上位機與飛行控制子系統通信連接，所述的數據接收無線通訊模塊與數據回傳系統通信連接，數據接收無線通訊模塊的信號輸出端連接無線傳輸監控計算機，無線傳輸監控計算機的信號輸出端連接命令傳輸無線通訊模塊，所述命令傳輸無線通訊模塊的信號輸出端與數據回傳系統通信連接。

3.根據權利要求1所述的旋翼無人機輸電線路狀態監測信息實時回傳裝置，其特征在于：所述的飛行控制子系統包括有下位機，下位機的信號輸入端連接有慣性導航設備、GPS設備和氣壓高度測量設備，所述下位機的信號輸出端連接有航空舵機，所述下位機與上位機通信連接。

4.根據權利要求1所述的旋翼無人機輸電線路狀態監測信息實時回傳裝置，其特征在于：所述的數據回傳系統包括有二軸陀螺穩定吊艙、數據傳輸無線通訊模塊、嵌入式工控機和命令傳輸無線通訊模塊，所述的二軸陀螺穩定吊艙內設置有高清相機、高清攝像機和紅外相機，所述的高清相機、高清攝像機和紅外相機與嵌入式工控機連接，命令接收無線通訊模塊的信號輸入端連接命令傳輸無線通訊模塊，命令接收無線通訊模塊的信號輸出端連接嵌入式工控機，嵌入式工控機的信號輸出端連接數據傳輸無線通訊模塊，數據傳輸無線通訊模塊連接數據接收無線通訊模塊。