[實用新型]快速檢測姿態(tài)航向計算機工作狀態(tài)的檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420053654.6
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203732077U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷國志;王雷;黃斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第十研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 郭純武

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種飛行器姿態(tài)航向系統(tǒng)自動測試設(shè)備，模擬飛行器姿態(tài)航向，為飛機上的姿態(tài)航向計算機提供激勵環(huán)境，檢測姿態(tài)航向計算機的工作狀態(tài)的檢測裝置。

背景技術(shù)

航向姿態(tài)系統(tǒng)自動測試設(shè)備是基于ATE技術(shù)的自動測試設(shè)備，對飛行器機載航姿系統(tǒng)各部件進行離位測試，完成部件的功能性能檢測、維護校準和故障診斷。主要被測單元（UUT，Unit?Under?Test）包括磁傳感器、磁航向修正計算器、航向位置指示器、領(lǐng)航指示器、全姿態(tài)組合陀螺、綜合放大器、控制盒等。測試系統(tǒng)采用GPIB總線和VXI總線混合模式。其中VXI總線為系統(tǒng)總線，負責(zé)全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和測量命令的傳遞。系統(tǒng)總線連到中心計算機上，中心計算機管理全系統(tǒng)的檢測和故障診斷過程。隨著機載設(shè)備測試技術(shù)的發(fā)展，對測試覆蓋的全面性和測試環(huán)境與實際應(yīng)用環(huán)境的符合性提出了更高的要求。按照進口測試平臺傳統(tǒng)方法進行試驗，如果用進口測試平臺三軸速率轉(zhuǎn)臺一套需要20多萬元。

現(xiàn)階段對姿態(tài)航向計算機18的測試方法是：1、固定式測試，即將航姿計算機固定在安裝架上驗證飛機的飛行姿態(tài)；2、分離式測試，即將航姿計算機從安裝架上拆下來，人工進行姿態(tài)調(diào)整，盡管可以產(chǎn)生一定的俯仰、橫滾信號，但是只能對飛機的飛行姿態(tài)進行功能性檢測。采用以上兩種方式測試的不足之處在于測試周期長、測試結(jié)果與實際作業(yè)狀態(tài)偏離較大，測試工裝笨重復(fù)雜，響應(yīng)曲線不連續(xù)，而且第一種方法不能產(chǎn)生所需要的俯仰、橫滾信號，不能完全驗證飛機的飛行姿態(tài)，需通過三軸轉(zhuǎn)臺才可實現(xiàn)俯仰方向和橫滾方向的自由轉(zhuǎn)動，耗時耗力。且三軸轉(zhuǎn)臺本身也很笨重，不方便搬運，限制條件較多，而且測試周期長、測試結(jié)果與實際作業(yè)狀態(tài)偏離較大。而第二種方法僅能夠進行功能測試，不能產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定可靠的信號，穩(wěn)定度和可靠性差，不能進行性能測試，所產(chǎn)生的飛機的飛行姿態(tài)不能持續(xù)保持，同時也不能對產(chǎn)品的技術(shù)性能進行深入驗證。技術(shù)要求和功能要求不能得到完整的測試。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有測試技術(shù)存在的測試周期長、測試結(jié)果與實際作業(yè)狀態(tài)偏離較大的難題，本實用新型提供一種拆裝方便，成本低，能夠節(jié)約測試時間的姿態(tài)航向速檢測裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種快速檢測姿態(tài)航向計算機18工作狀態(tài)的檢測裝置，包括用于固定被測飛機姿態(tài)航向計算機18的平衡扳、模擬飛機俯仰姿態(tài)的俯仰副轉(zhuǎn)軸3和模擬飛機橫滾姿態(tài)的橫滾凸輪，其特征在于：所述的俯仰副轉(zhuǎn)軸4通過固聯(lián)在平衡扳下方的馬鞍形支架U形槽，可轉(zhuǎn)動地連接在矩形體2的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，所述馬鞍形支架和矩形體2分別位于所述平衡扳長度中心線的兩側(cè)，所述橫滾凸輪由H形滾輪16組成，該H形滾輪16的中心旋轉(zhuǎn)軸通過固聯(lián)在工作平臺17上的兩個直角板支座，可轉(zhuǎn)動地連接在兩個直角板支座之間，耦合于所述馬鞍形支架自由端兩腳凸輪槽的下方，所述中心旋轉(zhuǎn)軸與所述俯仰副轉(zhuǎn)軸4在空間上相互垂直，按直角坐標系，H形滾輪16以y軸向進行旋轉(zhuǎn)，提供橫滾方向的傾斜姿態(tài)，俯仰副轉(zhuǎn)軸4產(chǎn)生x軸向旋轉(zhuǎn)，提供俯仰方向的姿態(tài)。

本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果。

本實用新型采用固聯(lián)在平衡扳下方，在空間上相互垂直，俯仰方向姿態(tài)的俯仰副轉(zhuǎn)軸和提供橫滾姿態(tài)的橫滾凸輪，只通過兩個相互垂直的可轉(zhuǎn)動二軸轉(zhuǎn)動平臺，不需通過三軸轉(zhuǎn)臺就可實現(xiàn)俯仰方向和橫滾方向的自由轉(zhuǎn)動，解決了將航姿計算機固定在安裝架上驗證飛機的飛行姿態(tài)，固定式測試進口測試平臺，不能產(chǎn)生俯仰、橫滾信號，只能依靠三軸轉(zhuǎn)臺才可實現(xiàn)俯仰方向和橫滾方向的自由轉(zhuǎn)動，耗時耗力，三軸轉(zhuǎn)臺笨重，搬運不方便，限制條件多，測試周期長、測試結(jié)果與實際作業(yè)狀態(tài)偏離較大的問題。解決了將航姿計算機從安裝架上拆下來，人工進行姿態(tài)調(diào)整分離式測試，不能產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定可靠的信號，可靠性差的缺陷。

本實用新型采用固定被測飛機姿態(tài)航向計算機18的平衡扳頂板，其尺寸可以根據(jù)姿態(tài)航向計算機18的具體尺寸靈活設(shè)計調(diào)整，模擬飛機提供俯仰和橫滾姿態(tài)旋轉(zhuǎn)軸和軸承的精巧組合使轉(zhuǎn)臺可以連續(xù)提供俯仰、橫滾信號，并能產(chǎn)生恰當?shù)淖枘幔蛊脚_不會自行跌倒，滿足姿態(tài)航向計算機18驗收測試需求。

拆裝方便。上架安裝。本實用新型僅通過結(jié)構(gòu)件的精巧組合減少轉(zhuǎn)臺的體積，解決了現(xiàn)有測試工裝笨重復(fù)雜和響應(yīng)曲線不連續(xù)等缺點。按照測試程序連續(xù)給出可持續(xù)變化的俯仰、橫滾激勵信號，以實現(xiàn)對姿態(tài)航向系。可以在橫滾方向和俯仰方向任意轉(zhuǎn)動，可以檢查極性。面板可以分離，實現(xiàn)對兩臺姿態(tài)航向計算機18分別調(diào)整姿態(tài)，實現(xiàn)兩臺航姿航向計算機的獨立測試。統(tǒng)快捷、全模態(tài)測試。