[實用新型]一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀

有效

• 申請號: 201420053213.6
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203798364U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 劉威;黃景峰;董楠;張靜;姚濤
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: G01D5/00
• 分類號: G01D5/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李之壯;仇蕾安

技術領域

本實用新型涉及轉動運動角度信息采集功能的受信儀，尤其是一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，屬于機械技術領域。

背景技術

一般的受信儀通常是直接將光電編碼器與輸出軸直接連接，兩者同步運動，當轉動運動與輸出軸不同步時，光電編碼器采樣角度與轉動運動不同步，需要進行系數修正成1：1。一般情況下，機械系統僅需要在安全區域角度范圍內轉動，為保證轉動不超出安全范圍，設置安全開關：當安全開關處于壓縮狀態時，接通控制電路，實現轉動運動；安全開關處于自由狀態時，斷開控制電路，停止轉動運動。安全采樣開關布置在轉動運動外的固定體上，調節范圍窄，有些不具備調節功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，設計一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，該受信儀能夠實現轉動運動與光電編碼器1：1同步傳動，集成安全采樣功能，可實現360°范圍調節，調節操作簡便，使用安全可靠。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種具有安全采樣范圍調節功能的受信儀，包括箱體、安裝座Ⅰ、安全開關Ⅰ、凸輪條、凸輪盤、安裝座Ⅱ、安全開關Ⅱ、光電編碼器、軸Ⅳ、直齒輪Ⅰ、軸Ⅰ、軸承Ⅰ、直齒輪Ⅱ、軸Ⅱ、軸承座Ⅱ、直齒輪Ⅲ、軸承Ⅱ、軸Ⅲ、大錐齒輪、小錐齒輪、軸承Ⅲ、直齒輪Ⅳ；

在所述凸輪盤沿周向開有環形安裝槽；

其連接關系在于：所述軸Ⅰ、軸Ⅱ、軸Ⅲ分別通過軸承Ⅰ、軸承座Ⅱ、軸承Ⅱ安裝在所述箱體內，所述直齒輪Ⅰ套接在所述軸Ⅰ，所述直齒輪Ⅱ套接在所述軸Ⅱ，所述直齒輪Ⅲ和大錐齒輪套接在所述軸Ⅲ上，所述凸輪盤固定安裝在所述軸Ⅰ的伸出端，所述凸輪條安裝在所述凸輪盤的安裝槽內，所述光電編碼器固定安裝在所述軸Ⅲ的伸出端，所述安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ固定安裝在所述箱體上，所述安全開關Ⅰ和安全開關Ⅱ分別安裝在所述安裝座Ⅰ和安裝座Ⅱ上；所述安全開關Ⅰ和安全開關Ⅱ用于傳遞凸輪盤的位置信號；所述軸Ⅳ通過軸承Ⅲ安裝在所述箱體上，所述直齒輪Ⅳ和小錐齒輪固定安裝在所述軸Ⅳ的兩端，所述直齒輪Ⅳ與傳動機構相連，所述小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，所述直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ嚙合，所述直齒輪Ⅱ與直齒輪Ⅲ嚙合。

還包括箱蓋，所述箱蓋固定安裝在所述箱體上，并通過O型密封圈進行密封。

所述軸承座Ⅱ與所述箱體之間設有滑軌。

在所述凸輪盤上開有四個安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關Ⅰ對應所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關Ⅱ對應第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條彼此交錯安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內。

本實用新型的優點和有益效果在于：

一、本實用新型通過齒輪傳遞實現轉動運動與光電編碼器1：1同步采樣和轉動運動與凸輪盤1：1同步運動，通過安全開關Ⅱ與安裝于凸輪盤的凸輪條相對運動，實現對轉動運動1：1同步運行范圍采樣。

二、由于還包括箱蓋，所述箱蓋固定安裝在所述箱體上，并通過O型密封圈進行密封；可以對箱蓋內部的電器進行防塵和防水保護。

三、由于所述軸承座Ⅱ與所述箱體之間設有滑軌使其產生滑動配合；可以便于安全開關與所述凸輪條的對齊。

由于在所述凸輪盤上開有四個安裝槽，分別為第一安裝槽、第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，所述安全開關Ⅰ對應所述第一安裝槽和第二安裝槽，所述安全開關Ⅱ對應第三安裝槽和第四安裝槽，所述凸輪條彼此交錯安裝在所述凸輪盤的第一安裝槽和第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽內，保證運行范圍可調整，具有使用操作方便、安全可靠、運行范圍狀態采樣可調性強等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的齒輪傳動鏈結構示意圖；

圖3為本實用新型的安全開關壓縮狀態示意圖；

圖4為本實用新型的安全開關自由狀態示意圖；

圖5為本實用新型的安全范圍調節示意圖。

其中，1-箱體；2-箱蓋；3-O型密封圈；4-安裝座Ⅰ；5-安全開關Ⅰ；6-凸輪條；7-螺釘；8-平墊；9-彈墊；10-螺母；11-凸輪盤；12-安裝座Ⅱ；13-安全開關Ⅱ；14-光電編碼器；15-軸Ⅳ；16-直齒輪Ⅰ；17-軸Ⅰ；18-軸承Ⅰ；19-直齒輪Ⅱ；20-軸Ⅱ；21-軸承座Ⅱ；22-直齒輪Ⅲ；23-軸承Ⅱ；24-軸Ⅲ；25-大錐齒輪；26-小錐齒輪；27-軸承Ⅲ；28-直齒輪Ⅳ。

具體實施方式