[實用新型]一種新型貨叉調速傳感器

有效

• 申請號: 201420052200.7
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203699827U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 胡勤
• 申請（專利權）人: 合肥欽力電子有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

技術領域

本實用新型涉及叉車貨叉調速傳感器，尤其是一種新型叉車貨叉調速傳感器。

背景技術

目前，隨著工業的發展,以蓄電池提供動能的電動叉車已經廣泛使用于各行各業，然而，叉車貨叉的起升下降調速仍在使用可調電位器式的傳感器，由于電位器多次旋轉，電位器失去可調功能，所以在一定時間后需要更換調速傳感器，對叉車使用造成不小麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種使用壽命長、低損耗的新型貨叉調速傳感器。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種新型貨叉調速傳感器，包括上下運動的拉伸軸，其下端安裝磁鐵，第二霍爾感應器靠近磁鐵布置，第一、三霍爾感應器分別布置在第二霍爾感應器的上、下方，第一、二、三霍爾感應器的輸出端分別與第一光電隔離電路、電壓增益電路、第二光電隔離電路的輸入端相連，第一光電隔離電路、電壓增益電路、第二光電隔離電路的輸出端均與叉車控制器的輸入端相連。

所述磁鐵、拉伸軸、第一、二、三霍爾感應器、第一光電隔離電路、電壓增益電路、第二光電隔離電路均設置在殼體內部，殼體上開設可供拉伸軸穿過的通孔，拉伸軸的上端與叉車操作桿連接。

所述第一光電隔離電路采用光耦U1，所述第一霍爾感應器采用開漏式輸出霍爾感應芯片S1，其1腳通過電阻R1接光耦U1的輸入端，光耦U1的輸出端輸出起升電壓信號至叉車控制器。

所述電壓增益電路包括電壓跟隨器U2A，所述第二霍爾感應器采用線性輸出霍爾感應芯片S2，其2腳接電壓跟隨器U2A的正相輸入端，電壓跟隨器U2A的反相輸入端通過電阻R2與其輸出端相連，電壓跟隨器U2A輸出速度電壓信號至叉車控制器。

所述第二光電隔離電路采用光耦U3，所述第三霍爾感應器采用開漏式輸出霍爾感應芯片S3，其1腳通過電阻R3接光耦U3的輸入端，光耦U3的輸出端輸出下降電壓信號至叉車控制器。

由上述技術方案可知，當人工操作叉車操作桿時，拉伸軸使磁鐵位置發生上/下變化，磁場感應芯片感應到磁場變化，輸出相應的輸出電壓給叉車控制器，使叉車貨叉發生相應的運動。本實用新型的體積較小，成本較低，使用壽命長，適合大部分叉車起升下降調速傳感器。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

一種新型貨叉調速傳感器，包括上下運動的拉伸軸2，其下端安裝磁鐵3，第二霍爾感應器靠近磁鐵3布置，第一、三霍爾感應器分別布置在第二霍爾感應器的上、下方，第一、二、三霍爾感應器的輸出端分別與第一光電隔離電路、電壓增益電路、第二光電隔離電路的輸入端相連，第一光電隔離電路、電壓增益電路、第二光電隔離電路的輸出端均與叉車控制器的輸入端相連。所述磁鐵3、拉伸軸2、第一、二、三霍爾感應器、第一光電隔離電路、電壓增益電路、第二光電隔離電路均設置在殼體1內部，殼體1上開設可供拉伸軸2穿過的通孔，拉伸軸2的上端與叉車操作桿連接。如圖1所示。殼體上設置輸入線接口和輸出線接口，輸入線接口與供電電源相連，輸出線接口與叉車控制器相連。

如圖2所示，所述第一光電隔離電路采用光耦U1，所述第一霍爾感應器采用開漏式輸出霍爾感應芯片S1，其1腳通過電阻R1接光耦U1的輸入端，光耦U1的輸出端輸出起升電壓信號至叉車控制器。所述電壓增益電路包括電壓跟隨器U2A，所述第二霍爾感應器采用線性輸出霍爾感應芯片S2，其2腳接電壓跟隨器U2A的正相輸入端，電壓跟隨器U2A的反相輸入端通過電阻R2與其輸出端相連，電壓跟隨器U2A輸出速度電壓信號至叉車控制器。所述第二光電隔離電路采用光耦U3，所述第三霍爾感應器采用開漏式輸出霍爾感應芯片S3，其1腳通過電阻R3接光耦U3的輸入端，光耦U3的輸出端輸出下降電壓信號至叉車控制器。

當操作桿使拉伸軸2向上運動時，拉伸軸2帶動磁鐵3向上移動，線性輸出霍爾感應芯片S2表面的正向磁力線增強，線性輸出霍爾感應芯片S2輸出電壓Um電壓等比例變高，經過電阻R2、R4和電壓跟隨器U2A調整，輸出線性的速度電壓信號Uo。同時，開漏式輸出霍爾感應芯片S1表面的感應磁場增強，開漏式輸出霍爾感應芯片S1輸出電壓Uq變低，+5V經電阻R1，光耦U1初級構成回路有電流流過，光耦U1次級導通，電壓VCC經過光耦U1次級輸出起升電壓信號。