[實用新型]一種金屬棒料夾取機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420052186.0
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203680316U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭文洲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州意戈力自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種金屬棒料加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬棒料夾取機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，進(jìn)行金屬制件的生產(chǎn)過程中，需要將原料——金屬棒材進(jìn)行切割，然后再用加熱機(jī)構(gòu)加熱，最后再送人熱鍛機(jī)中鍛壓。現(xiàn)有技術(shù)中，對金屬棒材熱鍛加工時，一般采用人工方式，即由工人將金屬棒材通過切割機(jī)進(jìn)行切割后由輸送裝置送到輸送帶由人工將切好的棒料送入加熱系統(tǒng)中進(jìn)行加熱至1450℃左右送出再由人工將加熱好的棒料用耐高溫夾具送入熱鍛機(jī)中鍛壓，這種人工操作的方式具有如下缺陷：

1、誤操作機(jī)率大：由于大批棒料成箱堆積，容易造成人為將不同工件尺寸錯放到料筐中，因材料尺寸不同加熱時間也會不同，所以會導(dǎo)致加熱不穩(wěn)定、造成產(chǎn)品質(zhì)量問題；

2、安全性低：由于生產(chǎn)模式采用人工取放，在高溫材料上容易因工人誤操作或疲倦導(dǎo)致燒燙傷，或是操作熱鍛機(jī)時壓到手指造成殘疾；

3、生產(chǎn)效率低：現(xiàn)有生產(chǎn)模式每加工完成一根金屬棒料需時65秒；

4、良品率低：由于現(xiàn)有生產(chǎn)方式須3個工人同時操作，即分別進(jìn)行撿料及送料、加熱好的工件送料、熱鍛好的工件放料的操作，這會導(dǎo)致生產(chǎn)中因配合度不夠而降低良品率，良品率僅達(dá)到75%；

5、能源損耗大：由于是人工操作，通常因為工人協(xié)調(diào)性不足導(dǎo)致加熱機(jī)空運(yùn)行，能源浪費(fèi)大。

由此可見，如何提供一種金屬棒料夾取機(jī)器人，能夠代替人手夾取金屬棒料，適用于多種不同規(guī)格尺寸的金屬棒料，通用性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，品質(zhì)穩(wěn)定，安全性高，降低工人的勞動強(qiáng)度，這是本領(lǐng)域需要解決的重要技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種金屬棒料夾取機(jī)器人，能夠替代人工夾取金屬棒料，提高生產(chǎn)效率以及加工的安全性。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種金屬棒料夾取機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體連接一夾手，所述夾手包括夾取主體以及與至少兩個與所述夾取主體連接的夾取指，各夾取指圍繞所述夾取主體中心線形成一大小可調(diào)的夾取空間。

優(yōu)選地，所述夾取主體一端設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾取指包括動指及靜指，所述靜指與所述夾取主體固定，所述動指與一傳動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述動指在所述傳動機(jī)構(gòu)的帶動下貼近或遠(yuǎn)離所述靜指。

優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)為相互配合的滑塊和滑軌，所述動指與所述滑塊的一端連接，所述滑塊與一滑軌配合，所述滑塊的另一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述滑塊在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述滑軌作往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，在所述夾取主體上還設(shè)有一連接部，所述夾手通過所述連接部與所述機(jī)器人本體連接。

優(yōu)選地，所述夾取指上與金屬棒料接觸的夾取面布設(shè)有多個小凸起。

優(yōu)選地，所述夾取指上與金屬棒料接觸的夾取面包括呈110度～150度的分夾取面。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的金屬棒料夾取機(jī)器人由于通過夾手代替人手夾取金屬棒料，配合機(jī)器人本體，能夠?qū)⒔饘侔袅蠌纳弦还ば蛟O(shè)備夾起，放入下一工序設(shè)備中，這樣避免了高溫操作生產(chǎn)環(huán)境下工人誤操作或疲倦操作造成燒燙傷或壓裂手指，避免工傷等意外發(fā)生，同時效率大大提高。本實用新型的金屬棒料夾取機(jī)器人配合其他自動化設(shè)備，能夠形成金屬棒料的自動加工上料系統(tǒng)，大大提高生產(chǎn)加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型金屬棒料夾取機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中夾手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中夾手的側(cè)視圖；

圖4為圖1中夾手的A-A剖視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖通過具體的實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參見圖1～圖4，本實施例中的金屬棒料夾取機(jī)器人1包括機(jī)器人本體11、與機(jī)器人本體11連接的夾手12。

機(jī)器人本體11可采用現(xiàn)有技術(shù)中的六軸機(jī)器人，例如德國KUKA公司的型號為KR30F的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)此處不再贅述，當(dāng)然，也可選用其他公司生產(chǎn)的其他型號的機(jī)器人，并不局限于此。機(jī)器人本體11用于帶動夾手12從加熱機(jī)構(gòu)的出料滑槽中取加熱過的金屬棒然后放入鍛壓機(jī)中。