[實用新型]視角可調式鋼板表面質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201420052071.1
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203658281U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 湯亮;汪威;葉方平;錢坤;張勇;郭衛林
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

技術領域

????本實用新型涉及鋼板測量領域，尤其涉及一種視角可調式鋼板表面質量檢測裝置。

背景技術

????板帶材作為鋼鐵工業的主要產品之一，已廣泛成為機械制造、航空航天、化工、汽車、家電和造船等行業必不可少的原材料。由于原材料軋制設備和不同加工工藝，如連鑄、熱軋、冷軋等原因容易導致鋼板表面出現多種類型的缺陷。目前鋼板表面檢測主要是通過機器視覺技術獲取和處理鋼板表面圖像，對獲得的信息或表面的特征進行有效的檢出，并實現存儲、交互及控制等功能，國內外現有的鋼板表面質量檢測實驗裝置主要是通過CCD?數字攝像技術和計算機的圖形圖像處理技術來完成。現有的鋼板表面質量檢測裝置一般包括CCD相機、固定裝置和主控計算機。CCD相機通過連接裝置固定在輥道上，CCD相機對輥道上的鋼板進行攝像，攝像后得到的數據傳輸給主控計算機，主控計算機分析計算后得出鋼板的表面質量。CCD相機固定在軌道的上方，對軌道上勻速運動的鋼板進行在線檢測，攝像得到的數據傳輸給計算機進行圖像處理，最后得到鋼板表面的質量數據。這類質量檢測系統存在以下缺點：針對不同類型的鋼板，鋼板表面缺陷的類型和分布不同，所需檢測精度和范圍也不同。而現有的檢測裝置沒有調整CCD相機位置的裝置，使得鋼板寬度方向的檢測范圍和長度方向的檢測精度都是固定的，且根據測量對象的不同，攝像系統不能做出相應的調整，使得測量系統的應用受到限制，因此不能適用于不同類型鋼板的檢測要求，或檢測質量不高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種視角可調式鋼板表面質量檢測裝置，其能夠根據鋼板生產線運行速度和鋼板表面缺陷類型的不同而準確快速的調試出視覺系統的主要參數，具體包括視覺角度和高度，并將獲得的視覺系統參數應用到測量系統中，而且可以實現用小額定功率的步進電機驅動平臺的移動，實用性強。

為實現上述目的，本實用新型所設計的一種視角可調式鋼板表面質量檢測裝置，包括固定框架、工作臺、CCD相機和主控計算機，所述CCD?相機和主控計算機相連，還包括：滑動導軌裝置，設置于所述工作臺下部；兩個固定裝置，分別設置于所述固定框架兩側邊緣兩個高度調整裝置，分別設置于所述固定裝置下端；兩個視覺角度調整裝置，分別設置于所述固定裝置下端，并位于所述高度調整裝置上方；顯示器，設于所述固定框架側邊，所述顯示器與主控計算機相連。

上述技術方案中，所述滑動導軌裝置包括步進電機A、同步輪A1、同步輪A2、同步帶A、齒條A、固定支座A，其中，所述步進電機A帶動同步輪A1轉動，同步輪A1和同步輪A2通過同步帶A相連，所述同步帶A與通過螺栓固定于工作臺底面的齒條A相嚙合，所述同步輪A2通過固定支座A與工作臺相連。

上述技術方案中，所述固定裝置包括支撐桁架、滑塊、支撐架、夾具，其中，所述支撐桁架上設置有滑塊，所述滑塊上部與支撐架通過螺栓連接，底部與齒條C固定連接，所述支撐架上設置有若干用于安裝CCD相機的夾具，所述夾具上設置有調節螺栓。

上述技術方案中，所述視覺角度調整裝置包括固定板B、步進電機B、同步輪B、同步帶B、傳感器B、旋轉軸B、軸承B、軸承座B，其中，固定于固定板B上的步進電機B帶動同步輪B轉動，同步輪B和旋轉軸B通過同步帶B相連，軸承B套在旋轉軸B上，與軸承B相配合的軸承座B與固定板B通過螺栓連接，所述旋轉軸B下端通過固定支座B與支撐桁架相連，旋轉軸B上端設置有傳感器B。

上述技術方案中，所述高度調整裝置包括固定板C、步進電機C、同步輪C1、同步輪C2、同步帶C、傳感器C、傳動軸C、齒條C，其中，固定于固定板C上的步進電機C通過傳動軸C與同步輪C1相連并帶動同步輪C1轉動，同步輪C1和設置于支撐桁架上端的同步輪C2通過同步帶C相連，所述同步帶C與通過螺栓固定于滑塊底部的齒條C相嚙合。?

上述技術方案中，所述固定框架底部設置有若干萬向輪，固定框架側面設置有接線口和開關。

上述技術方案中，所述顯示器為PLC電控顯示觸摸屏。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型中滑動導軌裝置可以調整工作臺的運行速度，固定裝置可以固定CCD相機，視覺角度調整裝置可以調整CCD相機的旋轉角度，高度調整裝置可以調整CCD相機高度，調節CCD相機的視覺角度能夠改變CCD相機在鋼板寬度方向上的檢測范圍，調節CCD相機的高度能夠改變相機在高度方向上的檢測精度。

2.本實用新型的固定裝置中的夾具和調節螺栓用于調整CCD相機的位置并能牢固固定，不易松動。