[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420051425.0
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN203764620U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 朱德榮;沈俊芳;李森川
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，具體涉及一種基于酶聯(lián)反應的清洗速干機的旋轉(zhuǎn)定位裝置。

【背景技術】

在傳統(tǒng)的酶聯(lián)反應的清洗速干裝置中，洗板機的定位清洗方法有兩種：第一，采用機械定位；第二，采用傳感器定位。這兩種定位方法的洗板機所存在的缺點為：一，定位存在一定的不確定性，很容易定位產(chǎn)生誤差而不準確；二，結(jié)構(gòu)復雜，制造成本升高；三，操作過程復雜，使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，本實用新型自動化程度高，勞動強度低，定位精確；進而縮短了清洗時間，提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括甩干電機、回轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、回轉(zhuǎn)定位器、U型彈片和機械定位架，所述甩干電機的輸出軸通過回轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與離心甩干盤固定連接，在轉(zhuǎn)盤上固定設置有U型彈片，所述甩干電機與機械定位架固定連接，所述回轉(zhuǎn)定位器與機械定位架固定連接，所述回轉(zhuǎn)定位器對應于U型彈片設置。

所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述回轉(zhuǎn)定位器設置為兩個，并且設置在轉(zhuǎn)盤下方。

由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，自動化程度高，勞動強度低，定位精確，進而縮短了清洗時間，提高了工作效率。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型U型彈片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型回轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型回轉(zhuǎn)定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型甩干電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型所用離心甩干盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型機械定位架的結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖中：?1、U型彈片；?2、回轉(zhuǎn)聯(lián)軸器；?3、回轉(zhuǎn)定位器；4、甩干電機；5、離心甩干盤；6、機械定位架。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發(fā)明，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進，本實用新型并不局限于下面的實施例；

結(jié)合附圖1~7所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括甩干電機4、回轉(zhuǎn)聯(lián)軸器2、回轉(zhuǎn)定位器3、U型彈片1和機械定位架6，所述甩干電機4的輸出軸通過回轉(zhuǎn)聯(lián)軸器2與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與離心甩干盤5固定連接，在轉(zhuǎn)盤上固定設置有U型彈片1，所述甩干電機4與機械定位架6固定連接，所述回轉(zhuǎn)定位器3與機械定位架6固定連接，所述回轉(zhuǎn)定位器3對應于U型彈片1設置。

實施本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過在無刷直流電機低速轉(zhuǎn)動下，安裝在轉(zhuǎn)盤下方的回轉(zhuǎn)定位器3根據(jù)光電檢測方法，先后檢測U型彈片1的位置，每檢測到一次就產(chǎn)生一次矩形方波，光電傳感器根據(jù)檢測撥片的先后順序，對離心甩干盤5初步實現(xiàn)定位目的。之后減速電機通過曲柄搖桿機構(gòu)將噴板慢慢送入筒體清洗微孔板的過程中，U型彈片1起到精確機械定位的作用，通過機械定位架6最終對微孔板達到精確定位的目的，在工作過程中結(jié)合了傳統(tǒng)的機械定位和傳感器定位的雙重優(yōu)點。當清洗裝置開始工作時，在無刷直流電機低速轉(zhuǎn)動下，通過安裝在轉(zhuǎn)盤下方的兩個回轉(zhuǎn)定位器3，實現(xiàn)自動定位的目的。定位過程如下，當操作人員啟動清洗程序后，無刷直流電機低速順時針旋轉(zhuǎn)，安裝在轉(zhuǎn)盤下方的回轉(zhuǎn)定位器3在不斷的掃描安裝在清洗部件上的定位標記，當U型彈片1和回轉(zhuǎn)定位器3感應到定位標記時，由于轉(zhuǎn)盤慣性作用，會轉(zhuǎn)過一定的偏角，故此時電機剎車，而后低速反轉(zhuǎn)，當U型彈片1和回轉(zhuǎn)定位器3感應到定位標記時，由于轉(zhuǎn)盤慣性，會繼續(xù)轉(zhuǎn)過一定偏角，此時電機剎車，而后再反轉(zhuǎn)，如此往復，通過逐漸逼近的方法使微孔板與清洗頭準確對接。這種方式很難做到微孔板與清洗頭的完全對接，鑒于此，增加了機械輔助定位裝置機械定位架6，當清洗部件推出時，該部分會把微孔板卡住，引導微孔板向清洗頭對接。經(jīng)調(diào)試表明，增加這一輔助定位后，定位的準確度大大提高，滿足定位要求。自動化程度高，勞動強度低，定位精確；進而縮短了清洗時間，提高了工作效率。

本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術。

為了公開本實用新型的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是應了解的是，本實用新型旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本實用新型范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進。