[實用新型]用于數控系統簡易安全手持操作器

有效

• 申請號: 201420051412.3
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203705891U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 何凡;嚴加華;焦小鵬
• 申請（專利權）人: 常州阿奇夏米爾機床有限公司
• 主分類號: G05B19/409
• 分類號: G05B19/409
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型涉及數控系統領域，特別是涉及一種用于數控系統簡易安全手持操作器。

背景技術

現代數控機床上幾乎都配備手持操作單元，以便于操作人員在測量刀具和調整工件時近距離精細化操控機床。常規的手持操作單元一般采用有線控制，常用螺旋電纜同控制器直接連通。隨著無線通訊技術的發展，無線藍牙手持操作單元也應運而生，尤其適合大型和超大型數控加工設備，但鑒于安全考慮，無線手持操作單元僅在限定環境下有條件使用。目前國內用于數控系統的手持操作單元一般包含：手搖脈沖、進給軸選擇和進給倍率選擇功能，手搖脈沖功能可產生脈沖信號作為進給軸移動距離的計數信號；進給軸選擇功能用來選擇想要動作的進給軸；進給倍率選擇功能用來選擇進給軸的進給速率。手搖脈沖功能用旋轉脈沖發生器來實現，俗稱“手輪”，數控系統一般選用100PPR的脈沖發生器，即每轉動一圈產生100個脈沖信號，順時針旋轉產生正向進給脈沖，逆時針旋轉產生負向進給脈沖；軸選和進給倍率選擇一般有自復位按鈕和數字式波段開關兩種模式。前者機械結構簡單，持久耐用，但需要占用較多的信號輸入點；后者機械結構相對復雜，然而由于采用二進制碼的輸入格式可節約信號輸入點，另外其安裝結構緊湊，操作手感清晰，所以實際應用中倍受青睞。用手持操作單元操作一臺大型數控設備移動，安全可靠性是首當其沖的，所以手輪使能和緊停功能在手持操作單元上的應用也逐步增多。手輪使能功能一般采用自復位按鈕，操作時按住此按鈕來啟動/終止控制系統的手輪功能；緊停功能采用紅色蘑菇頭按鈕，在任何情況下都可以通過拍擊此按鈕來終止設備的所有動作。數控系統本身也有標配的手持操作器：一種是包含手搖脈沖、進給軸選擇和進給倍率選擇功能簡易手輪；另一種是I/O?Link總線連接豪華手持單元。前者僅保留了基本的功能部件，沒有任何安全操作部件；后者囊括了所有的手動操作功能并有完善的安全操作部件，但需要特定的功能模塊和特殊的接口電纜支持使用，外形較大，連接復雜，價格昂貴。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的不足，提供了一種功能強大、安全性能卓越且性價比高的用于數控系統簡易安全手持操作器。

解決上述技術問題的技術方案如下：

用于數控系統簡易安全手持操作器，包括一殼體，所述的殼體頂部設置一緊停按鈕，所述殼體的上部設置有選擇單元，所述殼體的下部設置一旋轉脈沖發生器，所述選擇單元與旋轉脈沖發生器的中間設置一進給控制單元，所述的進給控制單元側面設置一手輪使能三級按鈕，所述的殼體下端設置一信號接口，所述的選擇單元、旋轉脈沖發生器及進給控制單元均與該信號接口連接。

進一步地，所述的殼體為帶背磁塑料外殼。

進一步地，所述的選擇單元包括進給軸選擇旋鈕、手輪使能LED指示燈和倍率選擇旋鈕。

進一步地，所述的進給控制單元包括負向進給按鈕、快速進給按鈕和正向進給按鈕。

進一步地，所述的殼體通過電纜與數控系統連接。

更進一步地，所述的電纜為螺旋信號電纜，該電纜一端與信號接口連接，另一端與屏蔽圓形接頭連接，所述的電纜與信號接口連接處設置有電纜防折彎鎖緊護套，所述的電纜與屏蔽圓形接頭連接處設置有電纜護套。

本實用新型在維持了手輪的基本功能之外，還增加了手動進給功能，為實現此功能，增加了三個自復位按鈕，分別對應：正向、反向和快速進給。此功能等同于系統操作面板上的手動進給功能。通過軟件實現手輪和手動進給功能的相互轉換，使其不局限于單一的手輪功能。在手持操作單元上拓展了手動進給功能，增加了操作方式的可選性，使操作更加靈活方便。其他品牌數控系統的標配手持操作單元上也支持手動進給功能，這樣面向不同操作習慣的操作人員，這款手持操作單元的模式設定更容易適應上手，操作界面也顯得更加友好。

作為重中之重的安全操作部件是必不可少的，本實用新型采用雙通道的使能按鈕和緊停按鈕作為手持操作單元的標準配置，另外，使能按鈕采用了兩觸點三位置開關，即三級按鈕，此按鈕可以朝同一方向連續按兩下，未動作時觸點為切斷狀態；按第一下時觸點為導通狀態，只有此時設備才可以正常工作；再繼續按第二下時觸點又變為切斷狀態。