[實用新型]旋轉編碼器

有效

• 申請號: 201420050817.5
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203772286U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 陳偉;柳秋圓;張少杰
• 申請（專利權）人: 歐姆龍（上海）有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 董雅會;郭曉東

1.一種旋轉編碼器，

具有：

光源，

第一碼盤，形成為圓盤狀，位于所述光源的下方，且上表面垂直于所述光源的光軸中心線，在整周上形成有第一光柵形成區域，并且所述第一光柵形成區域位于所述光源的透光區域的下方，所述第一光柵區域包括沿所述第一碼盤的徑向交替配置的多個第一透光部和多個第一遮光部，

第二碼盤，與所述第一碼盤平行，在與所述第一光柵形成區域相對應的位置形成有第二光柵形成區域，所述第二光柵形成區域包括沿所述徑向交替配置的多個第二透光部和多個第二遮光部，

多個所述第一透光部和多個所述第二透光部分別彼此相對應，且多個所述第一遮光部和多個所述第二遮光部分別彼此相對應，

所述旋轉編碼器的特征在于，

所述第一遮光部和所述第二遮光部中的一種遮光部的徑向上的一端部到所述光軸中心線的距離，小于對應的另一種遮光部的徑向上的一端部到所述光軸中心線的距離，

所述一種遮光部的徑向上的另一端部到所述光軸中心線的距離，小于對應的所述另一種遮光部的徑向上的另一端部到所述光軸中心線的距離。

2.如權利要求1所述的旋轉編碼器，其特征在于，

多個所述第一透光部中，靠近所述光軸中心線的所述第一透光部在徑向上的長度小于遠離所述光軸中心線的所述第一透光部在徑向上的長度，

多個所述第二透光部中，靠近所述光軸中心線的所述第二透光部在徑向上的長度小于遠離所述光軸中心線的所述第二透光部在徑向上的長度。

3.如權利要求1所述的旋轉編碼器，其特征在于，

所述第二碼盤位于所述第一碼盤的下方，所述一種遮光部為所述第一遮光部，所述另一種遮光部為所述第二遮光部。

4.如權利要求2所述的旋轉編碼器，其特征在于，

所述第二碼盤位于所述第一碼盤的下方，所述一種遮光部為所述第一遮光部，所述另一種遮光部為所述第二遮光部。

5.如權利要求3所述的旋轉編碼器，其特征在于，

多個所述第一遮光部的徑向上的長度分別小于等于對應的所述第二遮光部的徑向上的長度。

6.如權利要求4所述的旋轉編碼器，其特征在于，

多個所述第一遮光部的徑向上的長度分別小于等于對應的所述第二遮光部的徑向上的長度。

7.如權利要求5所述的旋轉編碼器，其特征在于，

多個所述第一遮光部的徑向上的長度分別等于對應的所述第二遮光部的徑向上的長度。

8.如權利要求6所述的旋轉編碼器，其特征在于，

多個所述第一遮光部的徑向上的長度分別等于對應的所述第二遮光部的徑向上的長度。

9.如權利要求1～8中任一項所述的旋轉編碼器，其特征在于，

所述第一光柵形成區域形成有N個所述第一透光部和N+1個所述第一遮光部，

所述第二光柵形成區域形成有N個所述第二透光部和N+1個所述第二遮光部，

其中，N為大于1的整數，

所述第一光柵形成區域以及所述第二光柵形成區域在所述徑向上相對于所述光軸中心線對稱。

10.如權利要求3～8中任一項所述的旋轉編碼器，其特征在于，

設從所述光源發出的要穿過所述第一透光部以及與該第一透光部對應的第二透光部的光線與所述光軸中心線的夾角為α，與該第一透光部緊鄰的第一遮光部的靠近所述光軸中心線的端部到所述光軸中心線的距離為D₁，該第一遮光部的遠離所述光軸中心線的端部到所述光軸中心線的距離為D’₁，與該第一遮光部對應的第二遮光部的靠近所述光軸中心線的端部到所述光軸中心線的距離為D₂，該第二遮光部的遠離所述光軸中心線的端部到所述光軸中心線的距離為D’₂，所述第一碼盤到所述第二碼盤的距離為d，其中，

D₂≥D₁+d×tanα

D’₂≤D’₁+d×tanα，

所述α大于等于0°且小于等于10°。