[實用新型]堆取料機行走距離校正系統

有效

• 申請號: 201420050675.2
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203966131U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 秦保新;楊峰;于志剛
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華天津煤炭碼頭有限責任公司
• 主分類號: G06K7/00
• 分類號: G06K7/00;B65G65/28
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本實用新型涉及一種堆取料機行走距離校正系統。

背景技術

斗輪堆、取料機的走行正確位置是關系到大機作業防碰安全和取料位置準確的重要因素（其位置準確與否不僅僅涉及到無人操作的安全性，更關乎取料效率、堆料垛型和儲量）。目前斗輪堆、取料機的行走距離檢測及校正系統，一般采用光電旋轉編碼器測量大車行走距離值，并在特定距離處使用接近式感應限位作為對行走距離的校正。但編碼器的定位精度很容易受到機械齒輪的誤差影響，并產生累計誤差，來回走行的距離越大，累計誤差越明顯。為了消除誤差，大部分的堆場軌道上都會在極限位置和中間平均位置增加校正感應片，校正時在控制系統中將接近限位實測的絕對距離寫入編碼器讀取值中，以達到對行走編碼器校正的目的。但是，隨著對堆場無人化、自動化、智能化程度要求的日益加深，對行走編碼器數值的準確性要求也越發嚴格，現有技術中的采用校正感應片的行走距離校正系統容易接觸不良或受外界干擾而出現錯誤碼，精度較差，無法滿足數值準確性的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種堆取料機行走距離校正系統，以解決現有技術中的行走距離校正系統精度較差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種堆取料機行走距離校正系統，包括行走編碼器，用于測量所述堆取料機的行走距離，該系統還包括：多個位置標志牌，沿所述堆取料機的軌道沿線設置，所述多個位置標志牌中的每個位置標志牌具有唯一標識，所述標識與具有該標識的位置標志牌所表示的距離相對應；射頻讀碼器，用于讀取所述堆取料機當前到達位置處的位置標志牌的標識；以及控制器，與所述射頻讀碼器和所述行走編碼器連接，用于接收所讀取的標識以及所述行走編碼器測量的所述堆取料機當前的行走距離，將所讀取的標識與預先存儲的標識距離映射表進行匹配以確定與該所讀取的標識相對應的距離，并將該確定的距離與所述行走編碼器測量的行走距離進行比較，根據比較結果輸出行走距離校正信號到所述行走編碼器。

根據一種實施方式，所述位置標志牌包括存儲器，該存儲器用于存儲所述標識。

根據一種實施方式，該系統還包括存儲裝置，與所述控制器連接，用于存儲所述標識距離映射表。

根據一種實施方式，該系統還包括顯示裝置，與所述控制器連接，用于顯示所讀取的標識以及所述行走編碼器測量的所述堆取料機當前的行走距離。

根據一種實施方式，該系統還包括用于分別表示所述堆取料機進入和離開所述軌道的兩個感應檢測片，分別設置在所述軌道的起始位置和終止位置。

通過上述技術方案，在堆取料機的軌道沿線設置多個位置標牌，利用射頻讀碼器讀取堆取料機當前到達位置處的位置標志牌的標識，利用控制器接收所讀取的標識以及所述行走編碼器測量的所述堆取料機當前的行走距離，將所讀取的標識與預先存儲的標識距離映射表進行匹配以確定與該所讀取的標識相對應的距離，并將該確定的距離與所述行走編碼器測量的行走距離進行比較，根據比較結果輸出行走距離校正信號到所述行走編碼器。由于射頻讀碼技術抗干擾強、無錯誤率，且無需接觸感應，可以實現對行走編碼器的高精度校正，極大地提高了行走編碼器數值的準確性。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據本實用新型的堆取料機行走距離校正系統的方框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

圖1是根據本實用新型的堆取料機行走距離校正系統的方框圖。