[實用新型]基于進給系統位置反饋信號的振動抑制控制器

有效

• 申請號: 201420050558.6
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203720602U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 陳耀龍;張成勇
• 申請（專利權）人: 西安交通大學蘇州研究院;西安交通大學
• 主分類號: G05B19/41
• 分類號: G05B19/41
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種基于進給系統位置反饋信號的振動抑制控制器，進給系統包括數控系統與伺服系統，其特征在于，振動控制抑制器設置在數控系統與伺服系統之間，控制器的輸入信號為數控系統產生的代表設定速度指令的±10V的模擬量信號或數字量信號和位置測量系統實測的工作臺的位置信號，輸出信號為代表修正速度指令的±10V的模擬量信號或者數字量信號，所述振動抑制控制器包括輸入接口電路（1）、反饋接口電路（2）、振動抑制器（3）、輸出接口電路（4），其中，

控制器的輸入接口電路（1）對輸入的代表設定速度指令的±10V的模擬量信號或數字量信號進行采樣保持或者插補，得到數字量設定速度指令信號，其采樣或者插補的周期為速度環的采樣周期；

控制器的反饋接口電路（2）對輸入的代表工作臺實際位置的模擬量或者數字量信號進行采樣保持或者插補，得到數字量實際位置反饋信號，其采樣或者插補的周期為速度環的采樣周期；

控制器的振動抑制器（3）對上述的數字量速度指令信號和位置反饋信號進行處理得到振動抑制信號，并反饋回調節回路，得到修正速度指令信號；

控制器的輸出接口電路（4）按照伺服系統可接受速度指令信號類型的不同，把上述修正速度指令信號通過D/A轉化為模擬量信號或者直接輸出數字量信號。

2.根據權利要求2所述的基于進給系統位置反饋信號的振動抑制控制器，其特征在于，所述的振動抑制器（3）輸入信號為數字量速度指令信號和位置反饋信號，其結構包括近似插補指令信號計算器（3.1）、速度前饋控制器（3.2）、振動抑制信號產生器（3.3）。

3.根據權利要求2所述的基于進給系統位置反饋信號的振動抑制控制器，其特征在于，所述的近似插補信號計算器（3.1）對設定速度指令的數字量信號和工作臺實際位置的數字量信號進行重新采樣和保持，其采樣周期為位置環的采樣周期，工作臺實際位置的數字量信號經過具有參數化放大系數的比例環節（3.1.2），并與重新采樣后的設定速度指令的數字量信號相加，得到近似的插補指令信號。

4.根據權利要求2所述的基于進給系統位置反饋信號的振動抑制控制器，其特征在于，所述的速度前饋控制器（3.2）對上面所述的近似插補指令信號經過微分處理（3.2.3），并經過具有參數化放大系數的比例環節（3.2.2）和低通濾波器（3.2.1）得到速度前饋補償信號。

5.根據權利要求2所述的基于進給系統位置反饋信號的振動抑制控制器，其特征在于，所述的振動抑制信號產生器（3.3）利用工作臺實際位置的數字量信號，經過具有參數化放大系數的比例環節（3.3.1），并與上面所述的近似插補指令信號相減得到誤差信號E，再經過具有參數化的放大系數的比例環節（3.3.2）得到振動抑制信號。

6.根據權利要求1所述的基于進給系統位置反饋信號的振動抑制控制器，其特征在于，所述位置測量系統為直線光柵尺、磁柵、干涉儀同步變壓器等任意可以測量位置信號的系統。