[實(shí)用新型]一種牽引搬運(yùn)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420050013.5
• 申請(qǐng)日: 2014-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203819058U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆曉民;劉中新;原利國(guó);舒英根;白雪峰;劉剛;康克謙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 包頭市北工機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L11/12
• 分類(lèi)號(hào): B60L11/12;B60K6/36;B60K6/44;B60T11/10;B60R16/02
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 馬廷昭

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型有關(guān)一種搬運(yùn)車(chē)，特別是指一種利用電力驅(qū)動(dòng)或油電混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行成本低且節(jié)能環(huán)保的牽引搬運(yùn)車(chē)。

背景技術(shù)

井下煤礦防爆膠輪運(yùn)輸車(chē)主要用于井下工具、原材料等設(shè)備及人員的輸運(yùn)。目前煤礦用膠輪運(yùn)輸車(chē)多為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)礦井下的空氣會(huì)產(chǎn)生污染嚴(yán)重，又由于井下瓦斯氣體的存在，因此對(duì)于內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的膠輪運(yùn)輸車(chē)必須要作防爆處理，但目前的運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行防暴處理時(shí)對(duì)內(nèi)燃機(jī)的功率損失很?chē)?yán)重；同時(shí)目前純粹的電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車(chē)，其價(jià)格昂貴，且不便于維護(hù)保養(yǎng)，導(dǎo)致成本增加，不利于大規(guī)模的井下作業(yè)。在機(jī)場(chǎng)，飛機(jī)起飛前或降落后，需要移動(dòng)至規(guī)定的場(chǎng)地，因此需要牽引車(chē)對(duì)其進(jìn)行牽引。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種利用電力驅(qū)動(dòng)或油電混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行成本低且節(jié)能環(huán)保的牽引搬運(yùn)車(chē)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種牽引搬運(yùn)車(chē)，其包括有設(shè)于該牽引搬運(yùn)車(chē)上的整車(chē)控制器系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對(duì)該搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的濕式制動(dòng)系統(tǒng)、對(duì)該搬運(yùn)車(chē)后輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，該整車(chē)控制器系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接駕駛員輸入系統(tǒng)，該駕駛員輸入系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接該濕式制動(dòng)系統(tǒng)，該整車(chē)控制器系統(tǒng)另通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別連接一防爆發(fā)電及電機(jī)控制系統(tǒng)與充放電單元，該防爆發(fā)電及電機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接該電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，用以控制該電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元對(duì)搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng)，該充放電單元通過(guò)動(dòng)力線連接該電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，用以對(duì)該電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元供電或接收該電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元對(duì)充放電單元充電，該濕式制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接搬運(yùn)車(chē)的車(chē)輪。

所述電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元包括防爆發(fā)動(dòng)機(jī)、防爆發(fā)電機(jī)、第一整流器、逆變器及設(shè)于車(chē)架后方兩側(cè)的輪邊電機(jī)及設(shè)于車(chē)架后方兩側(cè)并連接后輪的減速器，該防爆發(fā)動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)該防爆發(fā)電機(jī)，該防爆發(fā)電機(jī)通過(guò)動(dòng)力線連接第一整流器，該第一整流器通過(guò)動(dòng)力線連接該逆變器，該逆變器通過(guò)動(dòng)力線分別連接車(chē)架后方兩側(cè)的輪邊電機(jī)，所述防爆發(fā)電及電機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線分別連接該防爆發(fā)電機(jī)、逆變器及輪邊電機(jī)。

所述牽引搬運(yùn)車(chē)還包括有對(duì)前輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，該機(jī)械驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元包括有依次連接的液力變扭器、變速箱、第一傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)橋，該驅(qū)動(dòng)橋連接搬運(yùn)車(chē)的前輪，所述防爆發(fā)動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)該液力變矩器。

所述充放電單元包括防爆電池、防爆電池管理控制系統(tǒng)及第二整流器，該防爆電池管理控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接所述整車(chē)控制器系統(tǒng)，該防爆電池管理控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接該防爆電池，該防爆電池通過(guò)動(dòng)力線連接該第二整流器，該第二整流器通過(guò)動(dòng)力線連接車(chē)架后方兩側(cè)的所述輪邊電機(jī)，該防爆電池通過(guò)動(dòng)力線同時(shí)連接所述逆變器與第一整流器。

所述濕式制動(dòng)系統(tǒng)包括有油箱、油泵、控制閥、管路及濕式制動(dòng)器，所述油箱通過(guò)管路連接所述油泵，所述油泵通過(guò)管路連接所述控制閥，所述油箱又通過(guò)一管路直接連接所述控制閥，所述控制閥通過(guò)管路連接所述濕式制動(dòng)器，所述濕式制動(dòng)器通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接搬運(yùn)車(chē)的車(chē)輪。

所述牽引搬運(yùn)車(chē)還包括有能檢測(cè)礦井下瓦斯的瓦斯檢測(cè)系統(tǒng)，該瓦斯檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線連接所述整車(chē)控制器系統(tǒng)。

所述牽引搬運(yùn)車(chē)的后輪為兩個(gè)或四個(gè)電力驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪，每個(gè)后輪處均對(duì)應(yīng)設(shè)有一組輪邊電機(jī)與減速器。

所述牽引搬運(yùn)車(chē)的車(chē)架兩側(cè)設(shè)有角傳動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)第四傳動(dòng)軸連接一軸主減器，該軸主減器通過(guò)第二傳動(dòng)軸連接該角傳動(dòng)箱，該角傳動(dòng)箱通過(guò)第三傳動(dòng)軸連接所述后輪。

所述車(chē)架為分體鉸接式車(chē)架，所述前輪與后輪之間的兩側(cè)車(chē)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)向缸。

所述防爆發(fā)動(dòng)機(jī)為以柴油為燃料的防爆柴油機(jī)，或改裝成以天然氣為燃料的內(nèi)燃機(jī)。

所述牽引搬運(yùn)車(chē)具有后方敞開(kāi)式的U形結(jié)構(gòu)的車(chē)架，該車(chē)架內(nèi)裝設(shè)有用以牽引礦井下設(shè)備或牽引飛機(jī)的托盤(pán)和夾持器。

本實(shí)用新型的牽引搬運(yùn)車(chē)，由于采用電驅(qū)動(dòng)或油電或氣電混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可降低運(yùn)行成本，車(chē)輛在下坡減速或制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)向防爆蓄電池充電，具有節(jié)能效果，同時(shí)瓦斯檢測(cè)系統(tǒng)可保障車(chē)輛的安全運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型牽引搬運(yùn)車(chē)實(shí)施例一結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為本實(shí)用新型牽引搬運(yùn)車(chē)實(shí)施例二結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本實(shí)用新型牽引搬運(yùn)車(chē)實(shí)施例三結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4為本實(shí)用新型牽引搬運(yùn)車(chē)實(shí)施例四結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為本實(shí)用新型中的濕式制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖6為本實(shí)用新型牽引搬運(yùn)車(chē)實(shí)施例五結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式